[实用新型]一种车桥组装用机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种车桥组装用机械臂。

背景技术

目前，汽车车桥又称车轴，通过悬架与车架或承载式车身相连接，其两端安装车轮，车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶，在车辆需要定期保养中，需要对车辆进行拆卸保养，在组装中，由于一些修理厂没有很好的组装机器，导致人工进行组装，组装效果较低，不便于对汽车零件的拆卸和安装，我们提出一种车桥组装用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车桥组装用机械臂，通过设有的液压钳可将车桥固定，在通过设有的液压缸对高度和前后距离进行调整，便于对车桥组装的位置进行固定，便于对车桥的移动和安装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种车桥组装用机械臂，包括基座、壳罩、固定块、控制面板和滑杆，所述基座的顶端左侧安装有第二液压缸，苏搜狐基座顶端的右侧设有滑杆和壳罩，且滑杆位于壳罩的左侧，所述壳罩右侧设有控制面板，所述壳罩左侧的顶端设有固定块，所述滑杆的另一端与固定块的底端连接，所述滑杆的表面包裹有滑块，所述滑块的左侧安装有第一液压缸，所述基座的前侧设有滑槽，所述滑槽内设有移杆，所述移杆的左侧设有工具槽，所述基座底端设有导线，且导线的另一端与开关连接。

进一步的，所述第二液压缸内设有第二活塞杆，且第二活塞杆与第一液压缸顶端的左侧连接。

进一步的，所述第一液压缸内设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的左侧安装有液压钳，所述液压钳的前侧安装有照明灯。

进一步的，所述滑槽内壁设有齿轮槽，所述移杆的右端安装有电机，所述电机的电机轴上设有齿轮块，所述齿轮块与齿轮槽啮合。

进一步的，所述控制面板的信号输出端与液压钳、第一液压缸和第二液压缸的信号输入端连接，所述开关的信号输出端与照明灯和电机的信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的车桥组装用机械臂，通过设有的液压钳可将车桥固定，在通过设有的液压缸对高度和前后距离进行调整，便于对车桥组装的位置进行固定，便于对车桥的移动和安装。

2.本实用新型的车桥组装用机械臂，通过设有的工具槽，且工具槽安装在移杆左侧，由移杆右侧安装有的电机，通过电机的电机轴上的齿轮块与滑槽内设有的齿轮槽啮合，可带动工具槽向左移动将工具槽输送至组装处的底端，便于工作人员对工具的拿取的使用。

附图说明

图1为本实用新型车桥组装用机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型车桥组装用机械臂的齿轮槽与齿轮头结构示意图。

图中：1、基座；2、加重块；3、控制面板；4、滑杆；5、滑块；6、固定块；7、第一液压缸；8、第一活塞杆；9、照明灯；10、液压钳；11、第二液压缸；12、第二活塞杆；13、工具槽；14、移杆；15、滑槽；16、齿轮槽；17、电机；18、齿轮块；19、导线；20、开关。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种车桥组装用机械臂，包括基座1、壳罩2、固定块6、控制面板3和滑杆4，所述基座1的顶端左侧安装有第二液压缸11，所述基座1顶端的右侧设有滑杆4和壳罩2，且滑杆4位于壳罩2的左侧，所述壳罩2右侧设有控制面板3，所述壳罩2左侧的顶端设有固定块6，所述滑杆4的另一端与固定块6的底端连接，所述滑杆4的表面包裹有滑块5，所述滑块5的左侧安装有第一液压缸7，所述基座1的前侧设有滑槽15，所述滑槽15内设有移杆14，所述移杆14的左侧设有工具槽13，所述基座1底端设有导线19，且导线19的另一端与开关20连接。

其中，所述第二液压缸11内设有第二活塞杆12，且第二活塞杆12与第一液压缸7顶端的左侧连接。

其中，所述第一液压缸7内设有第一活塞杆8，所述第一活塞杆8的左侧安装有液压钳10，所述液压钳10的前侧安装有照明灯9。

其中，所述滑槽15内壁设有齿轮槽16，所述移杆14的右端安装有电机17，所述电机17的电机轴上设有齿轮块18，所述齿轮块18与齿轮槽16啮合。

其中，所述控制面板3的信号输出端与液压钳10、第一液压缸7和第二液压缸11的信号输入端连接，所述开关20的信号输出端与照明灯9和电机17的信号输入端连接。