[实用新型]一种纵横定位的打标机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，具体涉及打标机。

背景技术

申请号为201720016205.8，授权公告号为CN CN 206373491 U的实用新型专利公开了一种智能视觉定位激光打标机，激光器在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下进行多个维度的移动，至预定位置，对产品进行打标。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：在驱动装置的驱动下，如何准确对位激光器和待打标的产品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种纵横定位的打标机构，包括横向驱动装置、安装在横向驱动装置上且设有滑行轨道的基板、安装在基板上的纵向驱动装置、滑动配合在滑行轨道上的激光器；激光器的侧壁上安装有工业相机，所述工业相机通过相机安装组件安装在激光器的侧壁上，所述相机安装组件包括安装在工业相机侧壁上的支撑座、安装在支撑座上的调节模块，调节模块开设长条形凹槽，长条形凹槽中开设长条形通孔，长条形通孔内配合有紧固螺钉，紧固螺钉头嵌设在长条形凹槽内，紧固螺钉穿过长条形通孔，紧固螺钉螺接在支撑座上。

按上述技术方案，横向驱动装置驱动基板及其上的激光器横向移动，纵向驱动装置驱动激光器纵向移动，实现激光器的纵横向移位。

按上述技术方案，松动紧固螺钉，调节模块可沿支撑座作相对移动，紧固螺钉在长条形通孔内作相对移动，调节模块带动其上的工业相机升降，工业相机至合适高度后，紧固所述紧固螺钉，紧固螺钉头夹紧支撑座和调节模块，工业相机的高度被固定。其中，长条形凹槽与长条形通孔形成台阶，紧固螺钉头隐藏在长条形凹槽中，并抵压在台阶上。

工业相机处于合适的高度，能够摄取清晰的产品图和打标位置图，便于产品和激光器进行准确的定位。

激光器通过其底部的滑行座滑动配合在滑行轨道上，滑行轨道的前后两端分别设有阻挡模块，滑行座与阻挡模块接触，滑行座得到限位，进而，其上的激光器得到限位，实现激光器准确停留在预定工位。

所述纵向驱动装置包括安装在基板上的第一电机、与第一电机轴连接的第一丝杆、配合在第一丝杆上的第一丝杆螺母、与第一丝杆螺母连接的活动块，所述活动块安装在滑行座上。第一丝杆螺母与活动块固定连接，活动块与滑行座固定连接，第一丝杆旋转，活动块及滑行座沿第一丝杆移动。

基板上设有竖向支架，竖向支架上安装有稳定模块，丝杆枢接在稳定模块上。稳定模块位于丝杆的前后两端之间，且靠近与电机轴连接的一端，对丝杆起到稳定作用。丝杆可通过轴承枢接在稳定模块上。

竖向支架的顶部设有长条形平台，长条形平台的长度方向相同于滑行轨道的长度方向，安装在激光器上的拖链放置在所述平台上。所述拖链中安装有与激光器连接的电线电缆，激光器移动过程中，拖链随之移动，长条形平台为拖链的移动和放置提供了条件。

基板上开设长方形通槽，滑行轨道的数量为一对，分别位于长方形通槽的两侧，所述丝杆位于长方形通槽的旁侧，在纵向驱动装置的驱动下，激光器沿长方形通槽的长度方向移动，激光器发射的激光向下穿过长方形通槽。其中，长方形通槽上下贯穿基板，故称之为通槽。待打标的产品位于长方形通槽的下方，长方形通槽的设计，使整个打标组件的结构精简而稳定。

所述横向驱动装置包括第二电机、与第二电机轴连接的第二丝杆、配合在第二丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与基板连接，第二丝杆螺母位于基板的底部；基板的底部设有滑块，滑块滑动配合在导轨上，导轨的数量为两条，分别位于基板底部的两侧。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种纵横定位的打标机构的立体图；

图2为一种纵横定位的打标机构的平面图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图3中支撑座231和调节模块232的组合结构示意图。

图中符号说明：

10、基板；100、长方形通槽；11、竖向支架；12、稳定模块；13、长条形平台；

20、激光器；21、拖链；22、工业相机；23、相机安装组件；231、支撑座；232、调节模块；233、长条形凹槽；234、长条形通孔；235、紧固螺钉；

30、滑行座；

40、滑行轨道；

50、阻挡模块；

60、活动块；64、第一电机；65、第一丝杆；

71、第二丝杆；72、第二丝杆螺母；73、滑块；74、导轨。

具体实施方式

以下内容参考图1至图4。