[实用新型]载物上阶梯装置

说明书

本实用新型涉及辅助上阶梯技术领域，公开了一种载物上阶梯装置，包括第一步进电机、连接件、第二步进电机，框架本体底部前后两侧连接着固定架，固定架底部左右两侧连接着支撑柱，支撑柱前端连接着第五连接板，第五连接板底部连接着第一连接轴，第一连接轴靠左端设有第三齿轮，第一步进电机输出轴端连接着第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮之间通过链条连接，支撑柱通过固定扣件将滚珠轴承固定于支撑柱底部，滚珠轴承内环镶嵌着第二连接轴，第二连接轴两端连接着齿轮盘，连接件一端与齿轮盘的旁孔连接，另一端与第一固定件其中一端面连接，该载物上阶梯装置，可调整第一轮子和第二轮子之间的水平距离和最大垂直高度，也能避免了对阶梯美观的损坏。

技术领域

本实用新型涉及辅助上阶梯技术领域，具体为一种载物上阶梯装置。

背景技术

现有的载物辅助上下阶梯装置繁多，大多通过履带或齿轮方式对阶梯边角进行卡位进而使装置上阶梯，但此类方式结构复杂、造价昂贵、操作不方便，并对阶梯外观造成一定程度上的损坏，而且履带或齿轮不能随着不同阶梯垂直高度和水平宽度的差异进而很好地调整与阶梯接触处受力点。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种载物上阶梯装置，具备可根据不同阶梯垂直高度和水平宽度的不同，调整第一轮子和第二轮子之间的水平距离和最大垂直高度，也通过第一轮子和第二轮子与阶梯面滚动接触，避免了对阶梯美观的损坏等优点，解决了现市面上通过履带或齿轮方式上阶梯，不仅结构复杂、造价昂贵、操作不方便，并对阶梯外观造成一定程度上的损坏，同时不能适用于水平宽度和垂直高度有差异的阶梯的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载物上阶梯装置，包括支撑板、框架本体、控制面板、蓄电池、固定架、支撑柱、第一步进电机、连接件、滑块、滑轨、齿轮盘、第二步进电机，支撑板分别安装于框架本体左右两侧，且在支撑板与框架本体之间设有固定板，框架本体顶部安装有载物盒，框架本体后侧安装有把手，把手上设有控制面板，所述框架本体底部前后两侧连接着固定架，固定架内安装有蓄电池，固定架底部左右两侧连接着支撑柱，支撑柱前端连接着第五连接板，第五连接板底部连接着第一连接轴，第一连接轴两端固定安装有第一轮子，第一连接轴靠左端设有第三齿轮，第五连接板一侧的支撑柱安装有第一连接板，第一连接板底部安装有第一步进电机，第一步进电机输出轴端连接着第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮之间通过链条连接，所述支撑柱中间顶部设有第三连接板，第三连接板底部连接着第四连接板，连接板底部连接着底板，底板底部安装有万向轮，支撑柱通过固定扣件将滚珠轴承固定于支撑柱底部，滚珠轴承内环镶嵌着第二连接轴，第二连接轴两端连接着齿轮盘，连接件一端与齿轮盘的旁孔连接，另一端与第一固定件其中一端面连接，第一固定件另一端面与滑轨内侧连接，滑轨与滑块配合滑动，滑块固定安装于支撑板底部，滑轨底部通过第二固定件安装有第二轮子。

所述支撑柱后端外侧连接着第二连接板，第二连接板底部固定安装有第二步进电机，第二步进电机转动轴端连接着第一齿轮，第一齿轮与右侧的齿轮盘齿轮连接。

优选的，所述第一连接板通过螺栓穿透于通孔与支撑柱的第五螺纹孔、第六螺纹孔连接固定于支撑柱前端，第一连接板底部两侧设有通槽。

优选的，所述支撑柱内侧设有三对第七螺纹孔、第八螺纹孔，支撑柱顶部前后两端分别设有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔、第四螺纹孔。

优选的，所述滑轨内侧设有不同高度的第十螺纹孔，且所述第一固定件通过螺栓与滑轨内侧的第十螺纹孔螺纹连接固定于滑轨内侧。

优选的，所述齿轮盘通过带动连接件上下活动进而控制滑轨与滑块相对滑动，且可通过控制第一固定件与滑轨内侧的第十螺纹孔连接高度进而控制第一轮子与第二轮子垂直高度差。

优选的，所述连接件与第一固定件、齿轮盘之间均还设有滚珠轴承，且所述齿轮盘的中心孔与滑轨处于同一竖直线上。