[实用新型]一种无人机起降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机保障平台领域，尤其涉及一种无人机起降平台。

背景技术

无人机，尤其是旋翼无人机作为一项新兴技术越来越被广泛应用，在农业领域，植保无人机通常在机腹位置安装电池、药箱等部件进行作业，而且植保无人机的自动化作业也因为其节省人力的特点越来越得到推广，这就要求有一种无人机保障平台能够自动更换电池或者自动对电池充电、并且能够自动进行加药操作。现有的无人机保障平台是将换电池机构、加药机构等设置与平台下方，这就需要人工将无人机放置至指定位置后手动拆除机腹下方的降落平台为无人机机腹位置留出足够空间才能进行加药和更换电池等操作，浪费人力资源、不利于无人机自动化作业；而如果事先将平台拆除，则可能会导致无人机降落时掉入平台缺口处，从而引发危险事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种无人机起降平台，能够在无人机降落后将机腹下方的平台打开，为加药、换电池等操作留出作业空间。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机起降平台，包括平台、天窗、垂直移动机构、水平移动机构，所述平台上设有开口，所述天窗与所述开口相适配；所述垂直移动机构连接天窗下表面使天窗作垂直方向运动，垂直移动机构与水平移动机构连接，水平移动机构使垂直移动机构作水平方向运动，水平移动机构、垂直移动机构均位于平台的下方，水平移动机构与平台连接。

优选的，还包括滑块、滑轨，所述滑轨与平台连接，滑轨位于平台的下方，所述垂直移动机构与所述滑块连接，滑块与水平运动机构连接。

进一步的，所述垂直移动机构、滑块、滑轨各有两个，两个垂直移动机构对称的设于天窗下表面的两侧，两个垂直移动机构分别与两个滑块连接，两个滑块均与水平移动机构连接。

优选的，所述垂直移动机构、水平移动机构均由气缸驱动。

优选的，所述垂直移动机构、水平移动机构均为气缸。

进一步的，所述垂直移动机构为垂直气缸，垂直气缸的推杆连接天窗的下表面，垂直气缸的缸体与滑块连接。

进一步的，所述水平移动机构为水平气缸，水平气缸的缸体与平台连接，水平气缸的推杆连接两个滑块。

优选的，所述水平气缸的推杆通过连接件与滑块连接，水平气缸的推杆位于气缸体内时，所述天窗位于所述开口的正下方。

进一步的，所述开口内设有两个天窗，两个天窗在水平方向上相向运动。

优选的，所述平台设有若干个导流孔。

进一步的，所述平台为框架结构，平台的框架内安装有网板，所述开口设于网板上。

优选的，所述天窗为网板结构，两个天窗未打开时，并排设于所述开口内。

本实用新型的可动式网板以及与其连接的驱动气缸的设置，具有节约人力资源，为无人机降落后进行下一步保障作业作出了安全可靠的保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型去除网板后的结构示意图；

图3为水平移动机构示意图；

图4为网板及天窗结构示意图。

图中：1-平台、2-网板、3-天窗、4-垂直移动机构、5-水平移动机构、6-滑块、7-滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-2所示，一种无人机起降平台，包括平台1、天窗3、垂直移动机构4、水平移动机构5，所述平台1上设有开口，所述天窗3与所述开口相适配；所述垂直移动机构4带动天窗3作垂直方向运动，垂直移动机构4与水平移动机构5连接，水平移动机构5带动垂直移动机构4作水平方向运动，水平移动机构4、垂直移动机构5均位于平台1的下方，水平移动机构5与平台1连接。

所述平台1下表面设有滑轨7，滑轨7上设有滑块6，所述垂直移动机构4与所述滑块6连接，滑块6与水平运动机构5连接。

所述垂直移动机构4、滑块6、滑轨7各有两个，两个垂直移动机构4对称的设于天窗3下表面的两侧，两个垂直移动机构4分别与两个滑块6连接，两个滑块6均与水平移动机构5连接。

所述垂直移动机构4、水平移动机构5均由气缸驱动。

所述垂直移动机构4、水平移动机构5均为气缸。

所述垂直移动机构4为垂直气缸，垂直气缸包括缸体、推杆，垂直气缸的推杆连接天窗3的下表面，垂直气缸的缸体与滑块6连接。