[实用新型]一种高精度辅料剥离装置有效

专利信息
申请号: 201721206192.7 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN207374839U 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 曾锋;曾磊 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 史亮亮
地址: 528313 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 高精度 辅料 剥离 装置
【权利要求书】:

1.一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,包括:驱动电机、安装支架和按照辅料带移动方向依次设置有的装料轮、压紧轮组、从动轮、主动轮、位置检测机构和剥离机构;所述压紧轮组包括:固定压紧轮和正对贴紧所述固定压紧轮设置的摆动压紧轮;所述固定压紧轮设置于所述安装支架设有的转轴;所述摆动压紧轮包括摆动架、复位弹簧和辊轮;所述摆动架与所述安装支架转动连接的位置设有所述复位弹簧,所述辊轮设置于所述摆动架并在所述复位弹簧的作用下正对紧贴所述固定压紧轮;辅料带装料在所述装料轮上,所述驱动电机驱动所述主动轮,使得辅料带依次穿过压紧轮组、从动轮、主动轮、位置检测机构和剥离机构,完成辅料带上辅料的剥离操作。

2.根据权利要求1所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,所述检测机构包括:调整滑台和光纤检测端;所述光纤检测端设于所述调整滑台的滑动机构;所述光纤检测端的检测端设于所述剥离机构的剥离平台的正上方;所述光纤检测端与所述驱动电机的控制电路电联接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,所述剥离机构包括:剥离平台、剥离支架、剥离气缸、剥离移动轮和刮刀;所述剥离支架滑动安装于所述剥离支架,所述剥离气缸固定安装于所述安装支架,所述剥离气缸的伸缩端连接于所述剥离支架;所述剥离平台设置于所述安装支架的出料端;所述剥离移动轮设置于所述剥离支架,所述安装支架设有剥离从动轮,且所述剥离移动轮和剥离从动轮位于所述剥离平台的底部,所述刮刀设置于所述剥离平台顶面的出料端上方,所述刮刀与所述剥离平台顶面之间设有供辅料穿过的剥离间隙。

4.根据权利要求3所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,所述剥离机构还包括辅料托板;所述辅料托板设置于剥离支架;所属辅料托板的顶面和所述剥离平台的顶面水平对齐,且所述辅料托板靠近所述剥离平台的出料端。

5.根据权利要求4所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,还包括收料轮;所述收料轮设置于所述安装支架。

6.根据权利要求5所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,所述收料轮和所述剥离从动轮之间设有调节轮组;所述调节轮组、所述收料轮和所述驱动电机通过同步传动带传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,所述剥离平台的进料端的正上方设有压料气缸;所述压料气缸固定安装于所述安装支架,且所述压料气缸的伸缩端设有的压板与所述剥离平台的顶面平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,所述装料轮包括装料转轴和可拆卸的转动设置于所述装料转轴的装料卷盘;所述收料轮包括收料转轴和可拆卸的转动设置于所述收料转轴的收料卷盘;所述装料卷盘与所述装料转轴和所述收料卷盘与所述收料转轴采用胀紧方式可拆卸的固定。

9.根据权利要求1所述的一种高精度辅料剥离装置,其特征在于,还包括安装底座,所述安装支架安装于所述安装底座的上方。

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