[实用新型]一种可作上板微调的取料接驳机构有效

专利信息
申请号: 201721206271.8 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN207505342U 公开(公告)日: 2018-06-15
发明(设计)人: 黄学志;曾磊 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 史亮亮
地址: 528313 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 传送组件 移动板 上板 传送动力装置 调宽装置 右侧定位板 接驳机构 微调装置 安装板 治具板 取料 微调 本实用新型 电子零部件 侧向推动 侧向位置 传输设备 相对设置 组件设置 左右移动 转动 传送 保证
【说明书】:

实用新型涉及电子零部件传输设备技术领域。一种可作上板微调的取料接驳机构,包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件和上板微调装置;所述左传送组件设置于左侧移动板上,所述右传送组件设置于右侧定位板上,所述左传送组件和右传送组件设置一样,且相对设置;所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方;所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动;所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动,从而传送治具板;所述上板微调装置设置于所述左侧移动板上,侧向推动位于左传送组件和右传送组件上的治具板,保证其侧向位置准确到位。

技术领域

本实用新型涉及电子零部件传输设备技术领域,具体涉及一种可作上板微调的取料接驳机构。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology 的缩写),称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT上板机在电子行业应用广泛,目前先进的上板机后为了方便传输和接驳,一般会设置有接驳台,接驳台可以将治具板从上板机运送到后置的加工的设备中进行加工,所以说接驳台是一种中间过渡用的输送设备。虽然现有技术中已经有接驳台,但是这种接驳台只是简单实现运输治具板的功能,但是由于治具板是比较精密的电子元器件,如果传输过程中发生移位,后续机械手抓板时,机械手抓板的位置不对导致治具板不能放进后续的加工设备中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种可以保证治具板在传输过程保证传输方向准确的取料接驳机构。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种可作上板微调的取料接驳机构,其特征在于:包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件和上板微调装置;

所述右侧定位板连接于所述安装板顶部的右端,所述左侧移动板设置于所述安装板的顶部;

所述左传送组件设置于左侧移动板上,所述右传送组件设置于右侧定位板上,所述左传送组件和右传送组件设置一样,且相对设置;

所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方;所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动;所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动,从而传送治具板;

所述上板微调装置设置于所述左侧移动板上,侧向推动位于左传送组件和右传送组件上的治具板,保证其侧向位置准确到位。

优选的,所述上板微调装置包括推侧气缸和推侧杆;

所述推侧气缸的活塞杆连接于所述推侧杆;所述左侧移动板上设置有侧推通孔,所述侧推通孔处于左传送组件上方;所述推侧杆穿过侧推通孔。

优选的,所述左传送组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮;

所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮设置于所述左侧移动板上;所述第一带轮和第二带轮处于同一高度,所述第三带轮和第四带轮处于同一高度,所述第一带轮的安装位置高于第三带轮,且所述第一带轮和第二带轮之间的间距大于所述第三带轮和第四带轮之间的间距;

所述传送动力装置包括动力组件和传送杆;所述传送杆穿过所述左侧移动板,所述传送杆的一端设置于所述右侧定位板上,所述动力组件的动力输出端连接于所述传送杆的另一端,用于带动所述传送杆转动;所述传送动力装置还包括左接驳轮和右接驳轮,左接驳轮和右接驳轮设置于所述传送杆上,且分别处于左传送组件和右传送组件的下方,所述左传送组件和左接驳轮上套有皮带,所述右传送组件和右接驳轮上也套有皮带。

优选的,所述动力组件包括第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带;

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