[实用新型]一种治具板的取料接驳机构有效
申请号: | 201721206458.8 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN207410679U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 黄学志;曾磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 史亮亮 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送组件 治具板 移动板 传送动力装置 调宽装置 接驳机构 微调装置 取料 上板 本实用新型 电子零部件 右侧定位板 侧向推动 侧向位置 传输设备 相对设置 左右移动 安装板 压紧 转动 传送 保证 | ||
1.一种治具板的取料接驳机构,其特征在于:包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件、上板微调装置、左压装置和右压装置;
所述右侧定位板连接于所述安装板顶部的右端,所述左侧移动板设置于所述安装板顶部的左端;
所述左传送组件设置于左侧移动板上,所述右传送组件设置于右侧定位板上,所述左传送组件和右传送组件设置一样,且相对设置;
所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方;所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动;所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动,从而传送治具板;
所述左压装置设置于所述左侧移动板上,且处于所述左传送组件的上方;所述右压装置设置于所述右侧定位板,且处于所述右传送组件的上方;所述左压装置和右压装置用于压紧位于所述左传送组件和右传送组件上的治具板;
所述上板微调装置设置于所述左侧移动板上,侧向推动位于左传送组件和右传送组件上的治具板,保证其侧向位置准确到位。
2.根据权利要求所述1的取料接驳机构,其特征在于:左压装置和右压装置设置一样;
所述左压装置包括压平气缸、移动下压板和压平轮组件;
所述压平气缸的缸筒连接于所述左侧移动板,所述压平气缸的活塞杆连接于所述移动下压板,所述压平轮组件设置于所述移动下压板上,所述压平轮组件由多个轮子组成,多个轮子的最下方处于同一高度。
3.根据权利要求2所述的取料接驳机构,其特征在于:所述左压装置还包括导向组件;
所述导向组件包括直线轴承和导向轴;所述直线轴承设置于左侧移动板上,所述导向轴活动设置于直线轴承中,且其一端连接于所述移动下压板。
4.根据权利要求3所述的取料接驳机构,其特征在于:所述导向组件还包括弹簧;
所述弹簧的一端抵触在所述移动下压板上,所述弹簧的另一端抵触在所述直线轴承上。
5.根据权利要求1所述的取料接驳机构,其特征在于:所述左传送组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮;
所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮设置于所述左侧移动板上;所述第一带轮和第二带轮处于同一高度,所述第三带轮和第四带轮处于同一高度,所述第一带轮的安装位置高于第三带轮,且所述第一带轮和第二带轮之间的间距大于所述第三带轮和第四带轮之间的间距;
所述传送动力装置包括动力组件和传送杆;所述传送杆穿过所述左侧移动板,所述传送杆的一端设置于所述右侧定位板上,所述动力组件的动力输出端连接于所述传送杆的另一端,用于带动所述传送杆转动;所述传送动力装置还包括左接驳轮和右接驳轮,左接驳轮和右接驳轮设置于所述传送杆上,且分别处于左传送组件和右传送组件的下方,所述左传送组件和左接驳轮上套有皮带,所述右传送组件和右接驳轮上也套有皮带。
6.根据权利要求5所述的取料接驳机构,其特征在于:所述动力组件包括第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带;
所述第一电机连接于所述安装板的底部,所述第一电机的输出轴连接于所述第一同步带轮,所述第二同步带轮连接于所述传送杆,所述同步带套于所述第一同步带轮和第二同步带轮上。
7.根据权利要求1所述的取料接驳机构,其特征在于:所述上板微调装置包括推侧气缸和推侧杆;
所述推侧气缸的缸筒连接于所述左侧移动板上,所述推侧气缸的活塞杆连接于所述推侧杆;所述左侧移动板上设置有侧推通孔,所述侧推通孔处于压平轮组件与左传送组件的位置之间;所述推侧杆穿过侧推通孔。
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