[实用新型]一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器

权利要求书

1.一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，包括本体与控制及显示单元，所述本体正侧开设有工件放置槽，所述本体的侧部安装有多个第一接触式数字传感器，所述多个第一接触式数字传感器排列在一直线上，且所述直线与所述工件放置槽的轴线平行，所述本体的下侧安装有多个第二接触式数字传感器，所述多个第二接触式数字传感器设置在一平面上，且所述平面与所述工件放置槽的轴线垂直；所述控制及显示单元包括一可编程控制器，所述可编程控制器与多个第一接触式数字传感器和多个第二接触式数字传感器分别连接，且根据第一接触式数字传感器和多个第二接触式数字传感器的信号，输出被检测工件的是否合格信号，所述控制及显示单元根据所述可编程控制器的输出信号显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述控制及显示单元还连接有一机械手，并控制所述机械手取放工件，且根据可编程控制器的输出信号将检测后的工件放置在不同位置。

3.根据权利要求1所述的基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述本体的上侧安装有第一工件固定装置，所述本体的正侧安装有第二工件固定装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第一工件固定装置包括气缸。

5.根据权利要求3所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第二工件固定装置包括一旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第一接触式数字传感器包括两个。

7.根据权利要求1所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述第二接触式数字传感器包括三个。

8.根据权利要求5所述的一种基于接触式数字传感器的垂直度检测仪器，其特征在于，所述旋转气缸包括90度旋转气缸。