[实用新型]一种自动插针设备

说明书

本实用新型一种自动插针设备，包括插针装置、卸料装置、控制系统模块和底座，所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块和所述配电箱均固定在所述底座上；所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔；所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽；所述控制系统模块由气动控制模块和电路控制模块组成，采用三菱Q系列的PLC为控制核心；本实用新型能够长时间连续工作、简单方便、易实现批量化插针，解决工厂里人工插针重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种插针设备，具体涉及一种采用气动控制和电路控制的自动插针设备。

背景技术

插针设备是一种功能比较专一设备，依靠其设计的结构特性可方便快捷实现插针、卸料的功能，易于实现自动化操作等特点，能有效解决工厂里人工或半自动插针设备重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损等的缺点。现阶段仍以半自动化产品为主，因此，自动插针设备在市场有很大的潜力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动插针设备来实现工件的自动插针功能。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动插针设备，包括插针装置、卸料装置、控制系统模块、配电箱和底座，所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块和所述配电箱均固定在所述底座上。

优选地，所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔；所述固定板为10mm厚T型钢板，由结构钢整体切削而成；所述插针气缸固定于所述固定板上，所述插针气缸尾部与所述底座相接触；所述伸缩轴固定于所述插针气缸上；所述夹紧螺母与所述伸缩轴侧面接触，所述夹紧螺母紧紧顶住所述套圈；所述顶针圆杆由所述套圈内侧夹紧并由所述顶杆固定；所述顶杆与所述支架之间通过点焊连接；所述支架焊接在所述底座上；所述插针气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上。

优选地，所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽；所述零件基座与所述支撑运动导杆固连，所述支撑运动导杆与所述固定块之间为螺纹连接，所述固定块安放于所述底座上，所述顶紧螺母与所述零件基座的侧面紧密贴合，所述顶紧螺母沿着所述伸缩轴螺旋运动从而顶住所述零件基座；所述卸料气缸固定于所述固定板上，所述卸料气缸尾部与所述底座相接触；所述卸料气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上；所述送料管道与所述零件基座点焊连接，置于所述零件基座上部位置；所述夹紧块与所述送料管道、所述零件基座均接触；所述工件卡槽应与工件形状一致，工件由所述送料管道落入所述工件卡槽。

优选地，所述固定板与所述底座之间应保持较高的平整度。优选地，所述插针气缸与所述卸料气缸的轴线应保持共线。

优选地，所述控制系统模块由气动控制模块和电路控制模块组成，采用三菱Q系列的PLC 为控制核心，所述气动控制模块实现批量插针、卸料，所述电路控制模块实现信号的接收，处理和输出。

本实用新型的有益效果在于：

1、所述自动控制插针设备能够长时间连续工作，简单方便；

2、插针控制系统具有稳定性好、方便实用；

3、解决工厂里人工插针重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损的问题；

4、易实现批量化插针。

附图说明

图1是本实用新型一种自动插针设备的立体图；

图2是本实用新型一种自动插针设备的主视图；

图3是本实用新型一种自动插针设备的俯视图。