[实用新型]一种用于清洁机器人的万向轮

说明书

一种用于清洁机器人的万向轮，包括电池盖和万向轮，其特征在于所述的万向轮安装在电池盖上，所述的电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装槽的中间位置设有孔位，固定轴的轴承与孔位相适配，轴承装在孔位内，固定轴的一端装在轴承内，固定轴的另一端与万向轮的轮架相接，轮架通过与固定轴相接安装在电池盖上，轮架上设有轮子安装槽，轮子安装槽上设有连接杆安装槽，连接杆安装槽与连接杆相适配，连接杆安装在连接杆安装槽内，所述的万向轮装在电池盖上之后，连接杆安装槽不超过电池盖的上端面。本实用新型的有益效果在于万向轮安装在电池盖上，不占用机器人本身内部空间，机体与地面之间的距离近提升了机器人的清扫能力。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体涉及一种用于清洁机器人的万向轮。

背景技术

清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作的智能家电，其包括用于驱动清洁机器人在地面行走的行走模块、用于在行走时对地面进行清洁的清洁模块、 用于控制机器人探测工作环境的各种传感器。

目前，市场上的清洁机器人的行走模块包括行走机构和转向机构；转向机构又包括万向轮和行走轮。万向轮是安装于清洁机器人底部起到转向顺滑的作用。通常清洁机器人的万向轮由于机器人空间和离地高度的问题，随着机器精密度的提升，现有万向轮的结构需要牺牲机器的空间或者牺牲机器的清洁能力来保证万向轮的安装。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种用于清洁机器人万向轮结构。当清洁机器人工作时，可以在减少万向轮安装空间和清洁机器人离地面的高度，达到安装少占空间和降低离地面高度的目标。

一种用于清洁机器人的万向轮，包括电池盖和万向轮，其特征在于所述的万向轮安装在电池盖上，所述的电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装槽的中间位置设有孔位，固定轴的轴承与孔位相适配，轴承装在孔位内，固定轴的一端装在轴承内，固定轴的另一端与万向轮的轮架相接，轮架通过与固定轴相接安装在电池盖上，轮架上设有轮子安装槽，轮子安装槽上设有连接杆安装槽，连接杆安装槽与连接杆相适配，连接杆安装在连接杆安装槽内，所述的万向轮装在电池盖上之后，连接杆安装槽不超过电池盖的上端面，安装在连接杆上的轮子与电池盖上端面的最大距离A不超过10.5毫米，安装在连接杆上的轮子最大直径不超过10毫米,连接杆和固定轴之间的最短距离C大于10毫米，万向轮连同电池盖整体高度小于14.5毫米。

优选的，所述轮架与固定轴相接的一端中间位置设有固定轴安装槽，轮架与固定轴相接装入万向轮安装槽后，轮架部分隐藏在电池盖内。

优选的，所述万向轮的轮架最大直径大于9.5毫米。

本实用新型的有益效果在于万向轮安装在电池盖上，不占用机器人本身内部空间，机体与地面之间的距离近提升了机器人的清扫能力。

附图说明

图1是本实用新型拆分结构示意图。

图2是本实用新型充安装后结构示意图。

图3是本实用新型结构示意图。

图中：1-电池盖，2-万向轮，3-万向轮安装槽，4-孔位，5-轴承，6-固定轴，7-轮架，8-轮子安装槽，9-连接杆安装槽，10-连接杆，11-轮子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。