[实用新型]飞针测试机

权利要求书

1.一种飞针测试机，其特征在于，包括：夹持装置，所述夹持装置包括若干个锁定结构和夹持组件，所述锁定结构包括：

一对平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行安装在一固定架上；

滑动组件，安装在所述第一导轨和第二导轨上，所述滑动组件上安装有所述夹持组件；

锁定组件，设置在所述第一导轨和第二导轨之间，包括一用于将所述滑动组件与所述第一导轨锁定的锁定件，和一驱动所述锁定件沿垂直于所述第一导轨的轴向移动以完成所述锁定的驱动件，所述滑动组件在驱动力的作用下带动所述夹持组件沿所述第一导轨和第二导轨滑动，或在所述锁定组件的作用下与所述第一导轨锁定；

所述夹持组件包括具有检测装置和工件的位置调整装置，对于工具和加工检查区域上的所述工件，所述检测装置检测所述加工检查区域中的、有关X轴位置X、Y轴位置Y、以及绕垂直于X-Y面的轴的旋转角θ的信息(X，Y，θ)；

所述位置调整装置具有：一对移动部、在相互正交的X方向和Y方向驱动所述移动部的一对驱动部、设置在所述各移动部并把持所述工件的把持部、以及驱动控制所述驱动部以使所述工具的(X，Y，θ)信息和所述工件的(X，Y，θ)信息一致的控制部；

所述把持部具有：与工件的一个面接触且支承该工件的基部、设置于所述工件的另一面侧且通过水平轴可摆动的爪部件、使该爪部件摆动的爪驱动部，所述爪部件具有在通过所述爪驱动部向所述基部摆动时，在与所述基部之间用点保持所述工件的形状，通过所述一对驱动部，使所述移动部在Y方向的移动量不同。

2.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于，所述滑动组件包括分别与所述第一导轨和第二导轨安装的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部和第二滑动部之间形成有所述锁定件的安装空间，所述锁定件具有在所述驱动件的作用下沿垂直于所述第一导轨的轴向移动至使所述滑动组件与所述第一导轨接触直至锁定的锁定位置，以及在所述滑动组件沿所述第一导轨和第二导轨滑动时与所述第一导轨解除锁定的活动位置。

3.根据权利要求2所述的飞针测试机，其特征在于，所述锁定组件还包括一连接所述驱动件和所述锁定件的连接件，所述驱动件滑动设置在所述第二导轨上，且动力输出方向垂直于所述第一导轨的轴向，所述连接件用于将所述驱动件输出的动力直接传送至所述锁定件。

4.根据权利要求3所述的飞针测试机，其特征在于，所述连接件的一端通过一转轴与所述滑动组件枢接，所述驱动件设置在所述连接件的另一端，所述锁定件设置在所述转轴与所述驱动件之间，且靠近所述转轴设置，所述驱动件与所述转轴之间的距离为所述锁定件与所述转轴之间的距离的5～10倍。

5.根据权利要求4所述的飞针测试机，其特征在于，所述第一滑动部和第二滑动部中分别开设有允许所述第一导轨和第二导轨穿出的第一通孔和第二通孔，且所述第一滑动部中还开设有一与所述第一通孔贯通且垂直设置的第三通孔，所述锁定件安装在所述第三通孔中，且所述锁定件的长度大于所述第三通孔的深度。

6.根据权利要求3所述的飞针测试机，其特征在于，还包括一设置在所述连接件和所述第二滑动部之间的缓冲组件。

7.根据权利要求2所述的飞针测试机，其特征在于，所述锁定件抵靠在所述第一滑动部的外壁上，所述驱动件安装在第二滑动部的外壁上，并与所述锁定件接触连接。

8.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于，所述驱动件为气缸或油缸。

9.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于，所述驱动部具有：向Y方向延伸的一对平行的Y导向装置、沿所述Y导向装置可移动的Y台座、往复驱动所述Y台座的Y驱动构件、设置于所述Y台座上且向X方向延伸的X导向装置、沿所述X导向装置可移动的X台座、设置于所述Y台座上且往复驱动所述X台座的X驱动构件，通过所述X台座构成所述移动部。