[实用新型]一种硅棒自动粘棒系统

权利要求书

1.一种硅棒自动粘棒系统，其特征在于：包括单晶上料系统、桁架机械手系统、自动粘棒机系统、预固化库自动线系统、拆分机械手系统和立体库系统，其中，

所述单晶上料系统设于所述自动粘棒机系统的一侧，通过皮带传动和所述桁架机械手系统与所述自动粘棒机系统连接；所述桁架机械手系统通过支撑架固定设于所述单晶上料系统与所述自动粘棒机系统之间；所述自动粘棒机系统设于所述预固化库自动线系统的前部，通过皮带传动与所述预固化库自动线系统连接；所述拆分机械手系统设于所述预固化库自动线系统进料的一侧，通过皮带传动与所述自动粘棒机系统和所述预固化库自动线系统连接；所述立体库系统设于所述预固化库自动线系统的后部，通过堆垛机与所述拆分机械手系统连接；

所述自动粘棒机系统包括若干台自动粘棒机，所述自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，所述机架设于所述进料输送线和所述出料输送线的上部，所述进料输送线与所述出料输送线通过皮带传动连接，所述RFID读码器设于进料处所述机架上，所述涂胶机构设于所述进料输送线的上部，所述压胶机构设于所述出料输送线上。

2.根据权利要求1所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：还包括RFID识别系统和全自动工装流转系统，所述全自动工装流转系统设于所述预固化库自动线系统和所述自动粘棒机系统的内部，所述RFID识别系统设于所述单晶上料系统、所述自动粘棒机系统与所述预固化库自动线系统的内部。

3.根据权利要求1或2所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶管、托盘、涂胶升降机构、涂胶前后移动机构、托盘升降机构和托盘左右移动机构，所述托盘设于所述进料输送线的末端，所述托盘升降机构固定设于所述托盘的下部，所述托盘左右移动机构设于所述托盘升降机构的下部，所述托盘左右移动机构通过螺纹与所述托盘升降机构连接，所述涂胶管设于所述托盘的上部，所述涂胶管固定设于所述涂胶升降机构的下部，所述涂胶升降机构通过连接板固定设于所述涂胶前后移动机构上，所述压胶机构包括压胶机架、压胶升降机构和压胶块，所述压胶升降机构固定设于所述压胶机架的上部，所述压胶块固定设于所述压胶升降机构的末端。

4.根据权利要求1或2所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：所述的桁架机械手系统包括上滑轨、下滑轨、上齿条、下齿条、齿轮、上滑块、下滑块、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条和中心齿轮，所述上滑轨与所述下滑轨上下设置，所述上齿条固定设于所述上滑轨的下部，所述下齿条固定设于所述下滑轨的上部，所述齿轮设于所述上齿条与所述下齿条之间，所述上滑块滑动设于所述上滑轨上，所述下滑块滑动设于所述下滑轨上，所述左滑轨与所述右滑轨通过安装板固定设于所述上滑块与所述下滑块上，所述左齿条固定设于所述左滑轨一侧，所述右齿条固定设于所述右滑轨一侧，所述左齿条与所述右齿条相对设置，所述中心齿轮设于所述左齿条与所述右齿条之间，所述左滑块滑动设于所述左滑轨上，所述右滑块滑动设于所述右滑轨上，所述齿轮通过减速机与电机连接，所述中心齿轮通过第一减速机与第一电机连接。

5.根据权利要求4所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：所述桁架机械手系统还包括前桁架机械手和前桁架，所述上滑轨与所述下滑轨固定设于所述前桁架上，所述前桁架机械手固定设于所述安装板的下部。

6.根据权利要求4所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：所述桁架机械手系统还包括后桁架机械手和后桁架，所述上滑轨与所述下滑轨固定设于所述后桁架上，所述后桁架机械手固定设于所述安装板的下部。

7.根据权利要求5所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：所述桁架机械手系统还包括后桁架机械手和后桁架，所述上滑轨与所述下滑轨固定设于所述后桁架上，所述后桁架机械手固定设于所述安装板的下部。