[实用新型]一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于导弹折叠弹翼技术领域，具体涉及一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构。

背景技术

为缩小贮存、运输和发射装置上导弹的体积，常将弹翼的一部分或全部折叠，使翼展减小。当导弹飞离发射装置后，弹翼自动展开，保证导弹正常飞行。也有些导弹的折叠翼面仅用于缩小贮存、运输过程中的体积，当导弹装到发射装置上时，即将弹翼展开。

折叠弹翼是在翼面展向的一部分或翼根部用折叠机构将弹翼折叠，解除约束后，弹翼即自动展开并在规定位置上锁定，能实现弹翼折叠、展开和锁紧的机构即折叠弹翼的折叠机构。折叠弹翼的折叠机构一般包括展开装置与锁紧装置两部分。展开装置的作用是使处于折叠状态的翼面在一定条件下展开。锁紧装置的作用是弹翼的折叠部分展开后，能使弹翼的固定部分与折叠部分两者可靠地锁定为一个整体，以便共同承担气动力，为导弹提供升力。

目前常见的折叠弹翼形式主要有：卷叠式、潜入式、尾叠式、纵向折叠式、横向折叠式、多次折叠式和伸缩折叠式等。展开锁定系统多为弹簧机构，也有用液压系统或火工品形成的燃气压力系统。对折叠机构的要求是连接可靠，机构简单，展开迅速，锁定牢固，重量轻、体积小、气动外形好。

折叠机构作为折叠弹翼的重要组成部分，根据折叠弹翼的尺寸大小、安装空间和使用环境条件、力学环境条件等不同，可以采用不同形式的折叠机构。目前常采用的折叠机构大致可分为两类，一类是沿舵轴方向(对于翼则为垂直于翼根弦)的纵向折叠机构，一类是垂直于舵轴方向(对于翼则为平行于翼根弦)的横向折叠机构。纵向折叠机构通常是由锁紧销加压缩弹簧组成，折叠机构由翼面约束，展开到位后插入销孔进行锁紧，或由翼面展开过程中惯性将锁紧销压缩，展开到位后再插入销孔进行锁紧，纵向锁紧机构可由一到两组组成。此种折叠机构结构简单可靠，成本低，占用尺寸小，在尺寸小较小的导弹折叠弹翼上应用较广。横向折叠机构形式较为多样，通过横向设置两个锁紧点，使折叠弹翼能承受较大的翼面法向载荷。此种折叠机构是通过在折叠弹翼上设置两个锁紧销，锁紧销后端安装压缩弹簧，由一连杆将两锁紧销固定在折叠舵内翼的两端面以内，当折叠弹翼外翼展开时，由折叠弹翼外翼的惯性将连杆剪断，固定在折叠弹翼内翼里的锁紧销解锁并在压缩弹簧的作用下弹出插入折叠弹翼外翼两端的销孔，使折叠弹翼外翼锁紧并固定。此种折叠机构能承受较大的载荷，锁紧较好。

但是上述两种常用的折叠机构也各自存在一些缺陷。对于纵向折叠机构：折叠弹翼不能承受较大的载荷，且当翼面温度过高时，压缩弹簧容易失效，进而导致锁紧机构失效，此外，当弹体经受较大的振动环境和侧向过载时，纵向锁紧机构容易松动。对于横向折叠机构：剪断连杆会产生多余物，且展开锁紧的可靠性降低，同时该折叠机构无止锁功能，在振动量级较大或是气动热较严酷的环境中，折叠机构容易松动。

实用新型内容

针对上述常采用的折叠机构均具有一定缺陷的问题，本实用新型提供一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，其目的在于：实现弹翼纵向折叠，使导弹发射后，弹翼能够自动解锁展开，并在规定位置锁定，保证导弹正常飞行。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，包括折叠弹翼和弹体舱壁，弹体舱壁内部设置有驱动板、弹簧底座、导向杆、压簧、弹翼转轴和驱动杆。弹簧底座固定在弹体舱壁内，弹簧底座中心有一个孔。压簧的两端分别连接在驱动板和弹簧底座上，导向杆的一端连接在驱动板上，导向杆穿过压簧和弹簧底座中心的孔，导向杆的末端设置有限位装置。所述弹翼转轴由套筒和安装于筒套内的轴杆组成，弹翼转轴的套筒固定在弹体舱壁上，弹翼转轴的轴杆一端位于弹体舱壁外并与折叠弹翼连接，另一端位于弹体舱壁内部并连接有摇臂。摇臂和驱动板分别与驱动杆的两端铰接。

采用该技术方案后，由于压簧挤压驱动板使驱动板移动，驱动板带动驱动杆对摇臂施力，从而使弹翼转轴的轴杆转动，轴杆的转动可以带动折叠弹翼转动，从而实现折叠弹翼纵向折叠的功能。该展开过程由压簧的压力带动，平稳而迅速。限位装置可以使驱动板停止移动，控制限位装置和驱动板之间的导向杆的长度可以控制折叠弹翼的转动幅度，从而实现折叠弹翼展开后的锁定功能。而且由于结构简单，适用于中小型导弹的折叠弹翼。

优选的，限位装置包括穿过导向杆末端的限位销，限位销的长度长于弹簧底座中心孔的直径。该限位装置的设计简单且稳定可靠。

优选的，导向杆外表面设置有凸起，弹簧底座中心的孔内壁上设置有与导向杆侧面凸起相匹配的凹槽。该优选方案可以防止驱动板自身的转动，从而提高机构运动的稳定性，使折叠弹翼的展开更加平稳。