[实用新型]芯盒自动化清洗生产线

权利要求书

1.一种芯盒自动化清洗生产线，其特征是：包括：

上料输送辊道，该上料输送辊道用于执行待清洗的上芯盒和下芯盒的输送；

清洗输送辊道及清洗机器人，清洗机器人设置在清洗输送辊道的侧方，所述清洗输送辊道用于执行上芯盒和下芯盒的输送，输送过程中由清洗机器人对其上的上芯盒和下芯盒进行清洗；

下料输送辊道，该下料输送辊道用于执行清洗后的上芯盒和下芯盒的输送；

还包括：

芯盒翻转及分合模装置，

其可设置在上料输送辊道与清洗输送辊道之间，或可设置在下料输送辊道与清洗输送辊道之间，或上料输送辊道与清洗输送辊道之间、下料输送辊道与清洗输送辊道之间均设置；所述芯盒翻转及分合模装置能够接收上料输送辊道输出的待清洗的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的分模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至清洗输送辊道上，还能够接收清洗输送辊道输出的清洗后的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的合模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至下料输送辊道上。

2.根据权利要求1所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述芯盒翻转及分合模装置包括：

旋转盘，该旋转盘包括两个相同的圆盘，这两个圆盘轴向相对设置并且通过若干根横梁连接在一起，每个圆盘上均设相同的开口；

支撑座，上述旋转盘的两个圆盘分别坐落在支撑座上，所述旋转盘能够在支撑座上转动；

旋转盘驱动组件，该旋转驱动组件能够为旋转盘的提供动力，以实现旋转盘的转动；

第一输送辊道，该第一输送辊道水平设置在旋转盘的两个开口上端，第一输送辊道由输送电机Ⅰ驱动，该输送电机Ⅰ设置在旋转盘上；

第二输送辊道，该第二输送辊道水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第二输送辊道由输送电机Ⅱ驱动，该输送电机Ⅱ设置在旋转盘上；

第一定位驱动件，所述第一定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第一输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第一输送辊道上的工件定位；

第二定位驱动件，所述第二定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第二输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第二输送辊道上的工件定位；

夹紧提升组件，所述夹紧提升组件有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件。

3.根据权利要求2所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述夹紧提升组件包括有水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件，所述水平驱动件设置在旋转盘的两个圆盘之间，其驱动端设连接件，平移驱动件能够驱动连接件沿水平方向移动，所述连接件上设垂直驱动件，垂直驱动件的驱动端设水平的提升板，提升板设置在第一输送辊道及第二输送辊道之间，垂直驱动件能够驱动提升板沿垂直方向移动，所述连接件上设夹紧驱动件，夹紧驱动件水平设置，并且其驱动端朝向第一输送辊道及第二输送辊道之间。

4.根据权利要求2或3所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述旋转盘驱动组件包括有翻转电机、转轴、链轮以及链条，所述翻转电机的输出端连接转轴，转轴上设两个链轮，这两个链轮分别与设置在旋转盘的两个圆盘外 圈上的链条相配合。

5.根据权利要求2或3所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述支撑座包括两个轮架，每个轮架上均设两个对应的滚轮，所述旋转盘的圆盘分别设置在轮架上的滚轮上。

6.根据权利要求2或3所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述第一定位驱动件、第二定位驱动件、水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件均为液压缸、气缸或电缸。

7.根据权利要求2或3所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述旋转盘的圆盘上的开口为矩形。

8.根据权利要求1或2或3所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述清洗机器人为柯马清洗机器人。