[实用新型]一种带旋转式机臂的无人机有效
| 申请号： | 201721209888.5 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207191414U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨柳青;杨柳新;梁德裕;聂勇 | 申请（专利权）人： | 厦门神龙航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建）*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 式机臂 无人机 | ||
1.一种带旋转式机臂的无人机，其特征在于：包括无人机(1)以及设置在无人机(1)上的若干组主机臂(2)，主机臂上设有螺旋桨(3)，其特征在于，它还包括转环(4)，无人机(1)上设有环形凹槽，所述转环(4)套设于环形凹槽上，在转环上设有与主机臂(2)位置和数量对应的副机臂(5)。
2.根据权利要求1所述的带旋转式机臂的无人机，其特征在于：所述副机臂(5)包括固定机臂(51)和活动机臂(52)，所述固定机臂(51)固定连接于转环(4)，所述固定机臂(51)和活动机臂(52)拆合连接，活动机臂(52)上设有螺旋桨(3)。
3.根据权利要求2所述的带旋转式机臂的无人机，其特征在于：所述固定机臂(51)和活动机臂(52)之间的连接方式为螺纹式连接。
4.根据权利要求2所述的带旋转式机臂的无人机，其特征在于：所述固定机臂(51)和活动机臂(52)之间的连接方式为卡套式连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的带旋转式机臂的无人机，其特征在于：在无人机(1)的机身上若干组子母搭扣，锁扣结构中的母扣(61)固定于无人机(1)机身上，锁扣结构中的子扣(62)固定于转环上。
6.根据权利要求5所述的带旋转式机臂的无人机，其特征在于：任意相邻主机臂(2)之间设有两个母扣(61)，主机臂(2)与其邻近的母扣(61)之间的夹角为两个母扣(61)之间夹角的二分之一；任意相邻副机臂(5)之间设有两个子扣(62)，副机臂(5)与其邻近的子扣(62)之间的夹角为两个子扣(62)之间夹角的二分之一。
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