[实用新型]一种可回转挖掘臂

说明书

本实用新型涉及一种可回转挖掘臂，该可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置；大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；转向装置包括马达和减速机；马达的定子固定安装在大臂连接装置的另一个端，马达的转子与减速机的动力输入轴连接，减速机的动力输出轴固定安装在小臂连接装置的另一端；马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。本实用新型通过马达的转动带动小臂连接装置的轴向转动，进而带动挖掘机小臂和铲斗完成各个方位上的挖掘作业，解决了以前挖掘臂存在挖掘死角的问题，提高了挖掘机作业效率。本实用新型的可回转挖掘臂具有结构合理、可全方位进行作业和功能多样化的优点。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可回转挖掘臂。

背景技术

挖掘机是工程施工中重要机械设备，而挖掘臂是挖掘机重要的附属设备，目前的挖掘机的大臂和小臂只是通过一些简单的机械连接装置连接在一起，由于连接装置结构的限制挖掘臂只能在前后方向伸展和收缩进行工程作业，无法实现多方位的旋转，当需要多方位进行施工作业时，挖掘机必须先通过转向盘将车体上半部分和挖掘臂转向需要作业的方向，再展开挖掘臂进行施工作业，但这样的设计就大大降低了挖掘机的作业效率。在隧道挖掘或其他作业空间较小的施工场所，由于空间的限制，存在许多死角现有的挖掘臂是无法触及到的。此外，现有的挖掘臂连接装置大多使用整块钢板固定连接而成，重量较大，从而进一步降低挖掘机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可回转挖掘臂，用以解决现有的挖掘臂连接装置结构不合理，无法实现多方位带动挖掘臂转动以及重量较大的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可回转挖掘臂，所述可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置，所述大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，所述小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接，所述大臂连接装置的另一端通过所述转向装置与所述小臂连接装置的另一端连接。

优选的，所述转向装置包括马达和减速机；所述马达的定子固定安装在所述大臂连接装置的另一个端，所述马达的转子与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴固定安装在所述小臂连接装置的另一端；所述马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。

优选的，所述大臂连接装置包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、大臂主轴和两个转向轴；所述固定板上设置有安装口，所述马达的定子插入安装口中，并通过定子上的固定圈固定安装于安装口中；所述第一连接板和第二连接板垂直固定连接在所述固定板的一面，所述第一连接板与第二连接板平行设置；所述第五连接板垂直固定连接在所述第一连接板和第二连接板之间；所述第三连接板和第四连接板垂直固定连接在所述固定板的一面且两者平行于所述第五连接板，所述第三连接板的一面分别与所述第一连接板和第二连接板的一端固定连接；所述大臂主轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第五连接板之间；两个所述转向轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第四连接板之间。

优选的，所述第三连接板和第四连接板之间固定连接有至少两块加强板，所述大臂主轴和所述转向轴的两端均套设有环形的垫圈。

优选的，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板上均设置有检修窗。

优选的，所述大臂连接装置还包括围绕在所述减速机的动力输出轴周向上且与所述固定板固定连接的套筒，所述套筒呈圆环状。