[实用新型]基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统

说明书

本实用新型公开了一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，包括件烟入库单元、堆垛单元、托盘立体库、箱式立体库、拆垛单元、件烟合/分流单元；件烟入库单元入口处设置有扫码机，件烟入库单元内设置有入库自动物流辊道；堆垛单元内设置有堆垛多工位关节机器人；托盘立体库内设置有堆垛机；箱式立体库内设置有箱式穿梭车，位于箱式立体库的出入库口设置有提升机；拆垛单元内设置有拆垛多工位关节机器人；件烟合/分流单元内设置有出库自动物流辊道。本实用新型优点体现在动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣的问题。

技术领域

本实用新型涉及卷烟储分系统，尤其是涉及基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统。

背景技术

目前，卷烟配送中心通常由仓储系统、备货系统和分拣系统组成，各系统相互独立。仓储系统通常采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以件烟（一件卷烟50条，装于纸箱内）形式进入物流处理单元，这就需要进行卷烟拆垛，件烟按品牌、数量实时补货、件烟排序等作业流程。为了解决补货件烟的品规、效率需求和拆盘实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆垛后件烟缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。这样的工艺模式主要存在以下问题：1、拆垛的件烟需经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多；2、小品规卷烟（销量小的品牌卷烟）品种多、需求量少，小品规卷烟拆垛后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响出入库效率；3、受到备货系统设备和场地的制约，备货系统只能处理静态线路固定批次分拣，备货系统柔性差。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，取消备货区，将仓储系统有效延伸与分拣系统直接对接，达到减少物流环节、降低物流费用、提高物流效率和提高系统柔性目的。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，包括件烟入库单元、堆垛单元、托盘立体库、箱式立体库、拆垛单元、件烟合/分流单元；所述件烟入库单元入口处设置有扫码机，件烟入库单元内设置有入库自动物流辊道；所述堆垛单元内设置有堆垛多工位关节机器人；所述托盘立体库内设置有堆垛机；所述箱式立体库内设置有箱式穿梭车，位于箱式立体库的出入库口设置有提升机；拆垛单元内设置有拆垛多工位关节机器人；所述件烟合/分流单元内设置有出库自动物流辊道；所述入库自动物流辊道通过入库托盘输送线与所述堆垛多工位关节机器人的堆垛工位相衔接，堆垛多工位关节机器人的堆垛工位通过入库托盘输送线与托盘立体库入库口相衔接，入库自动物流辊道通过小品规卷烟入库输送线输与所述箱式立体库入库口相衔接；所述出库自动物流辊道通过出库托盘输送线与所述拆垛多工位关节机器人的拆垛工位相衔接，拆垛多工位关节机器人的拆垛工位通过出库托盘输送线与托盘立体库出库口相衔接，出库自动物流辊道通过小品规卷烟出库输送线输与箱式立体库出库口相衔接。

为提高卷烟储分一体的柔性，所述出库自动物流辊道通过小品规卷烟输送线输与箱式立体库出库口互联互通。

本实用新型优点体现在以下方面：

1、针对不同品规卷烟的进、销、存特性，大品规卷烟采用托盘存储，提高存储密度和出、入库效率；小品规卷烟采用件烟（箱式）存储，减少拆码垛作业环节，提高系统柔性。

2、大品规卷烟（销量大的品牌卷烟）补货需求量大，品规少（品牌少），采用拆垛多工位关节机器人拆垛系统处理；该系统可同时处理多个品规且拆垛效率高，根据补货指令，实时拆垛按序直供补货线。小品规卷烟补货需求量小，品规多，采用箱式立体库处理，由于箱式立体库存储密度大，存取灵活，根据出库调度指令，直接通过箱式穿梭车动态实时向补货线补货。

3、拆垛多工位关节机器人和箱式立体库实现全品规卷烟覆盖，达到动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣的问题。

附图说明