[实用新型]一种注塑模设备双工序间传动机械手传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别涉及一种注塑模设备双工序间传动机械手传动装置，适用于产品的注塑机生产线中。

背景技术

注塑机设备用于塑料产品的注塑成型，通过安装对应产品的模具完成对产品的注塑成型。然而在塑料产品注塑成型过程中，有较多的塑料产品需要进行多次注塑成型后才能形成最终成品。

现有的注塑机设备比较多的是完成单一注塑成型，导致其在产品流转过程中，需要对第一道成型工序的半成品注塑件进行脱模，待人工取出半成品注塑件冷却后，将半成品注塑件安装至第二道成型工序的模具型腔中才能进行第二道成型工序生产。特别是双色成型的产品，其注塑模型腔通常是相同的，但是其需要通过半成品注塑件脱模后，人工重新上料才能完成两次注塑。

因此，现今急需开发一种注塑模设备双工序间的传动机械手，用以解决其工作效率低下、人工成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑模设备双工序间传动机械手传动装置，用于解决上述技术问题，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种注塑模设备双工序间传动机械手传动装置，包括第一工序注塑模设备和第二工序注塑模设备，所述第一工序注塑模设备和所述第二工序注塑模设备之间设有传动机械手，传动机械手包括伸缩机械臂、伸缩传动装置和安装底座，所述伸缩传动装置包括驱动件，所述驱动件下端连接传动齿轮，所述传动齿轮啮齿配合一齿条，所述齿条位于安装底座上表面。

所述安装底座上表面还设有滑轨组，所述滑轨组上对应设有滑块组，所述滑块组上部固定安装架，所述安装架与所述伸缩机械臂配合安装。

所述安装架包括平面安装架和竖立安装架，滑块组位于所述平面安装架底表面，所述竖立安装架与伸缩机械臂配合安装。

所述驱动件位于安装架上部，传动齿轮位于安装架下部。

所述齿条与滑轨组呈相互平行设置。

所述安装底座固定于所述第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备之间。

本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本实用新型通过优化设计，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，降低了整体生产成本，提高了生产效率。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的传动机械手安装构示意图一；

图2为本实用新型的伸缩传动装置安装结构示意图；

图3为本实用新型的合传动机械手安装构示意图二；

图4为本实用新型的传动机械手工作状态结构示意图一；

图5为本实用新型的传动机械手工作状态结构示意图二；

图6为本实用新型的传动机械手工作状态结构示意图三。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种注塑模设备双工序间传动机械手传动装置，包括第一工序注塑模设备7和第二工序注塑模设备8，第一工序注塑模设备7和第二工序注塑模设备8均采用现有技术中常用的注塑机，第一工序注塑模设备7和第二工序注塑模设备8之间设有传动机械手，传动机械手包括伸缩机械臂1、伸缩传动装置和安装底座2，安装底座2固定于第一工序注塑机设备7和第二工序注塑机设备8之间，方便形成连接，伸缩传动装置包括驱动件5，驱动件5采用现有驱动电机或驱动马达等驱动设备，驱动件5下端连接传动齿轮4，传动齿轮4啮齿配合一齿条6，齿条6位于安装底座2上表面，利用传动齿轮4与齿条6的啮齿配合，齿条6固定于安装底座2上，从而传动齿轮4可以沿齿条6进行前后移动。

进一步，本实用新型安装底座2上表面还设有滑轨组21，滑轨组21上对应设有滑块组33，滑块组33上部固定安装架3，安装架3与伸缩机械臂1配合安装，安装架3包括平面安装架31和竖立安装架32，滑块组33位于平面安装架31底表面，竖立安装架32与伸缩机械臂1配合安装，驱动件5位于安装架3上部，传动齿轮4位于安装架3下部，齿条6与滑轨组21呈相互平行设置。