[实用新型]电芯整形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种电芯整形装置。

背景技术

在传统的圆形锂电池生产过程中，卷绕是电芯制作过程中非常重要工序，通常由卷绕机将正负极片和隔膜一起进行卷绕，制成电芯，再将电芯装入到圆柱形金属壳体内。然而，卷绕过程中由于张力变化会导致电芯发生变形，使得变形后的电芯易形成椭圆形或在电芯的侧壁边上形成凸起，导致电芯不是一个规则的圆柱体，影响电芯端面直径检测精度，以及容易导致电芯难以装入金属壳体中。

目前市场上圆形电芯整形设备一般是通过外力将电芯压入电芯模具进行整形，这种整形机构对电芯外径精度要求高，而且不具有自动找圆心功能，对于直径偏大或偏小的电芯起不到整形的作用。例如，通过上下模板上的两个半圆槽压合的方式对电芯进行整形，但由于两个半圆槽合拢时是通过人工进行操作，很难准确地控制整形效果，存在合格率低的问题，此外，用于主要是通过人工的方式进行作业，导致生产效率较低，不能够满足大批量生产的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种结构简单，可对电芯进行整形，并提高电芯外径精度和圆柱度的电芯整形装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种电芯整形装置，其中，包括送料线、整形单元和夹取单元，送料线包括运输带和第一电机，运输带上设置有夹具，第一电机驱动运输带转动，整形单元包括第一连接座、第二电机、第一辊轴和夹持组件，第一连接座与送料线固定连接，第二电机的座体安装在第一连接座上，第二电机的驱动端与第一辊轴固定连接，夹持组件与第一连接座连接，夹持组件包括第二辊轴和第三辊轴，第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴不在同一直线上，夹取单元包括驱动机构、第一气缸、第二连接座和两个相对设置的第一夹臂，第二连接座与第一连接座固定连接，两个第一夹臂分别与第一气缸的驱动端连接，且第一气缸的驱动端驱动两个第一夹臂相背或相向运动，驱动机构安装在第二连接座上，驱动机构的驱动端与第一气缸的座体连接，且驱动机构驱动两个第一夹臂在夹具和夹持组件之间移动。

由上可见，设置送料线，并在送料线的运输带上设置夹具，使得送料线能够对电芯进行运输，并对电芯进行粗定位，当运输带将电芯运输至定位单元后，对电芯进行精确定位后，将电芯运输至夹取单元处，夹取单元的驱动机构控制第一气缸和两个第一夹臂向夹具移动，且第一气缸控制两个第一夹臂对夹具上的电芯进行夹取，接着，驱动机构控制第一气缸和两个第二夹臂将电芯夹取至整形机构的夹持组件处，使得第一辊轴和夹持组件的第二辊轴、第三辊轴对电芯进行夹紧，接着，第一气缸控制两个第一夹臂松开对电芯的夹持，并且，第一电机驱动第一辊轴转动，实现对电芯的整形操作。可见，通过对电芯整形装置的设置和结构设计，使得该电芯整形装置具有结构简单，可对电芯进行整形，并提高电芯外径精度和圆柱度的优点。

一个优选的方案是，夹持组件包括第二气缸和两个相对设置的第二夹臂，第二气缸的座体安装在第一连接座上，两个第二夹臂均与第二气缸的驱动端连接，第二气缸的驱动端驱动两个第二夹臂相背或相向运动，且第二辊轴、第三辊轴分别绕自身的轴线与两个第二夹臂可转动地连接。

由上可见，当夹取单元对夹具上的电芯夹取时，第二气缸驱动两个第二夹臂相背运动，使得两个第二夹臂呈张开状态，当夹取单元将电芯夹持至整形单元的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴之间时，第二气缸驱动两个第二夹臂相向运动，使得两个第二夹臂呈夹紧状态，进而对电芯进行夹紧。

另一个优选的方案是，夹持组件包括第一摆臂、第二摆臂、第一弹性件和第二弹性件，第一摆臂与第一连接座铰接，第二辊轴绕自身的轴线与第一摆臂可转动地连接，第二摆臂与第一连接座铰接，第三辊轴绕自身的轴线与第二摆臂可转动地连接，且第一摆臂与第二摆臂相对地设置，第一弹性件的两端分别与第一摆臂、第一连接座连接，第二弹性件的两端分别与第二摆臂、第一连接座连接。

由上可见，当夹取单元对夹具上的电芯夹取并移动至整形单元处时，首先，夹取单元夹取电芯，使得电芯分别与第一摆臂上的第二辊轴和第二摆臂的第三辊轴邻接，并随着驱动机构驱动两个第一夹臂移动，电芯逐渐将第一摆臂和第二摆臂撑开，使得第一摆臂和第二摆臂相对第一连接座转动，同时，第一弹性件和第二弹性件被进行蓄能，接着，电芯逐渐移动并与第一辊轴邻接时，第一摆臂和第二摆臂逐渐在第一弹性件和第二弹性件的弹性势能下进行复位，直至第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴均与电芯邻接，此时，第一摆臂和第二摆臂在第一弹性件和第二弹性件的弹性势能作用下对电芯进行夹紧。