[实用新型]视觉R轴旋转喷射点胶系统

权利要求书

1.一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；其特征在于：所述的机座上设置有用于实现垂直方向，水平方向以及倾斜方向的R轴旋转台；所述R轴旋转台包括固定在夹具载台上面的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。

2.根据权利要求1所述的视觉R轴旋转喷射点胶系统，其特征在于：所述旋转转轴装置包括装置外箱，安装在装置外箱内部的第一驱动电机，安装在装置外箱内部的与第一驱动电机连接的同步带，安装在装置外箱内部的与同步带连接的同步轮，该同步轮与转轴连接。

3.根据权利要求1所述的视觉R轴旋转喷射点胶系统，其特征在于：所述的机座支架上端设置有用于控制X方向的横向传动机构，该横向传动机构包括安装在机座支架上端内部的第二驱动电机，与该第二驱动电机连接的第二传动丝杆，安装在第二传动丝杆上的与机箱连接的第二滑动块。

4.根据权利要求1所述的视觉R轴旋转喷射点胶系统，其特征在于：所述Z轴移动机构包括安装在机箱下端的第三传动机构支架，安装在该第三传动支架上的第三驱动电机，与该第三驱动电机连接的第三传动丝杆，安装在第三传动丝杆上的可以移动的第三滑动块，安装第三滑动块上的点胶支架，安装在点胶支架上的点胶嘴，安装在点胶支架上的CCD拍摄系统。

5.根据权利要求1所述的视觉R轴旋转喷射点胶系统，其特征在于：所述的机座内部设置有用于控制Y轴方向移动的纵向移动机构，该纵向移动机构包括设置于机座内部的第四驱动电机，与第四驱动电机连接的第四传动丝杆，安装在第四传动丝杆上的第四滑动块，设置于机座上面的与第三滑动块连接的夹具载台导轨板。