[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)内部开设有球形腔(11)，所述固定座(1)侧壁上开设有与所述球形腔(11)连通的螺纹孔(12)，所述固定座(1)顶面开设有与所述球形腔(11)连通的通孔(13)；

万向球头(2)，包括球部(21)以及固连于所述球部(21)一侧的连接部(22)，所述球部(21)可绕自身球心转动地设置于所述球形腔(11)内，所述连接部(22)从所述通孔(13)中伸出；

夹持器(3)，用于夹持零件，所述夹持器(3)固连于所述连接部(22)，所述夹持器(3)与所述固定座(1)之间的夹角能够通过所述万向球头(2)进行调节；

锁紧杆(4)，穿设于所述螺纹孔(12)内，所述锁紧杆(4)通过旋转能够顶靠于所述球部(21)，以使所述球部(21)无法绕自身球心转动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持器(3)包括：

固定底板(31)，固连于所述连接部(22)；

固定钳(32)，固定于所述固定底板(31)上，所述固定钳(32)上设置滑轨(321)，所述滑轨(321)内设置导槽(322)，所述导槽(322)内转动设置有丝杆(323)；

活动钳(33)，滑动设置于所述滑轨(321)上，与所述固定钳(32)配合对零件进行夹持，所述活动钳(33)套设于所述丝杆(323)，所述丝杆(323)能够驱动所述活动钳(33)沿所述滑轨(321)移动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述活动钳(33)包括：

固定块(331)，位于所述导槽(322)内，所述固定块(331)上开设有螺孔(3311)，所述固定块(331)通过螺孔(3311)套设于所述丝杆(323)上，所述丝杆(323)能够驱动所述固定块(331)沿所述导槽(322)移动；

滑动块(332)，滑动设置于所述滑轨(321)上，所述滑动块(332)上固定有定位销(3321)；

夹紧手柄(333)，所述夹紧手柄(333)转动设置于所述固定块(331)上，所述夹紧手柄(333)底部开设有环形凹槽(3331)，所述环形凹槽(3331)的圆心偏离所述夹紧手柄(333)的转动轴心设置，所述定位销(3321)伸入所述环形凹槽(3331)内。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述固定钳(32)上固定有固定夹块(324)，所述滑动块(332)上固定有活动夹块(334)，所述固定夹块(324)与所述活动夹块(334)相对设置，用于夹持零件。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述固定钳(32)上固定有垫座(325)，所述垫座(325)位于所述固定夹块(324)与所述活动夹块(334)之间，所述垫座(325)上安装有用于放置零件的升降螺杆(326)，所述升降螺杆(326)用于调节零件的放置高度。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述活动钳(33)外侧套设有保护罩(34)。

7.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述固定底板(31)上固定有圆水准器(35)。

8.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述丝杆(323)一端固接有扭动柄(3231)，所述扭动柄(3231)位于所述固定钳(32)的一侧。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁紧杆(4)远离固定座(1)一侧的活动端固接有扭动球(41)。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定座(1)底部设置有透气孔(14)，所述透气孔(14)连通于球形腔(11)。