[实用新型]一种吸塑包装机收料机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料生产设备技术领域，特别是涉及一种吸塑包装机收料机械臂装置。

背景技术

吸塑成型又叫热塑成型，主要是利用真空泵产生的真空吸力将加热软化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等。分为日用品吸塑包装、小五金吸塑包装、汽车用品吸塑包装等。吸塑包装机完成包装后塑料包装的外部仍有一定的热量，人工手取收料时容易烫伤手，而且由于人工容易出现疲劳，工作速度慢，影响生产速度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种吸塑包装机收料机械臂装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种吸塑包装机收料机械臂装置，包括底座、横梁，所述底座内部设置有转动电机，所述底座上方设置有转盘，所述转盘上方设置有支撑柱，所述支撑柱侧面设置有移动电机，所述支撑柱内部设置有传动齿轮，所述支撑柱上端两侧设置有限位板，所述限位板下表面设置有滚珠，所述支撑柱顶部设置有所述横梁，所述横梁内部设置有卡槽，所述卡槽中央设置有齿条，所述横梁上方设置有气管固定架，所述横梁前端下方设置有液压杆，所述液压杆下方设置有主吸盘，所述主吸盘四周设置有侧吸盘。

进一步的，所述底座通过螺钉固定在吸塑包装机侧面，所述转动电机通过螺钉固定在所述底座内部，所述转动电机为舵机。

进一步的，所述转盘通过键连接固定在所述转动电机的转轴上，所述支撑柱采用钢板焊接成空心管型结构，所述支撑柱焊接在所述转盘上方。

进一步的，所述移动电机通过螺钉固定在所述支撑柱侧壁上，所述移动电机的转轴与所述传动齿轮相连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合在一起。

进一步的，所述限位板与所述支撑柱焊接在一起形成T型结构，所述滚珠通过卡槽安装在所述限位板下表面，所述滚珠成列分布，所述滚珠下表面与所述卡槽壁接触。

进一步的，所述卡槽成型在所述横梁内部，所述卡槽为T型槽，所述卡槽尾部设置有限位块。

进一步的，所述液压杆通过螺钉固定在所述横梁前端，所述主吸盘通过螺钉螺钉固定在所述液压杆下方，连接所述主吸盘与抽风机的气缸通过所述气管固定架固定。

进一步的，所述侧吸盘共有四个，四个所述侧吸盘对称分布在所述主吸盘四周，所述侧吸盘与所述主吸盘之间的夹角为20°-60°可调。

上述结构中，当产品包装完成后，所述移动电机启动带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮通过与所述齿条的啮合带动所述横梁向前移动，当所述主吸盘或所述侧吸盘到达指定位置后，所述液压杆下降使得所述主吸盘或所述侧吸盘与产品包装接触，抽风机将吸盘内的空气抽出使得所述主吸盘或所述侧吸盘吸附在产品上，然后所述液压杆收缩将产品从模具内取出，所述移动电机反向旋转使得所述横梁后移，然后所述转动电机启动带动所述转盘转动，所述转盘转动带动所述横梁转动将产品送到合适的位置。

本实用新型的有益效果在于：可以自动完成收料工作，避免人工操作带来的影响，减轻工作强度，速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种吸塑包装机收料机械臂装置的结构简图；

图2是本实用新型所述一种吸塑包装机收料机械臂装置的横梁安装示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、转盘；3、支撑柱；4、移动电机；5、横梁；6、气管固定架；7、液压杆；8、侧吸盘；9、主吸盘；10、转动电机；11、卡槽；12、齿条；13、限位板；14、滚珠；15、传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种吸塑包装机收料机械臂装置，包括底座1、横梁5，底座1内部设置有转动电机10，底座1上方设置有转盘2，转盘2上方设置有支撑柱3，支撑柱3侧面设置有移动电机4，支撑柱3内部设置有传动齿轮15，支撑柱3上端两侧设置有限位板13，限位板13下表面设置有滚珠14，支撑柱3顶部设置有横梁5，横梁5内部设置有卡槽11，卡槽11中央设置有齿条12，横梁5上方设置有气管固定架6，横梁5前端下方设置有液压杆7，液压杆7下方设置有主吸盘9，主吸盘9四周设置有侧吸盘8。