[实用新型]一种轴用挡圈自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种轴用挡圈自动装配装置。

背景技术

挡圈的作用是防止装配在轴上的其他零件出现轴向窜动，轴用挡圈的装配多采用人工借助辅助工具进行装配。

现在技术中一种挡圈快速装配装置，用于将挡圈装配到螺栓轴颈上，此装置包括引导套和推压筒，引导套的一端设置有引导锥，引导套的另一端设置有中心槽，通过人工将挡圈安装在引导锥上，直到人工推不动为止；

引导套贯穿设置于推压筒的内部，当挡圈在引导锥上推不动后，利用推压筒向远离引导锥的方向推压挡圈，直到将挡圈推到距离引导套另一端3-5mm处，暂时停止推动推压筒，再将螺栓带有螺纹的一端伸出到中心槽内，人工一手扶住螺栓头，一手利用推压筒继续将挡圈推入所述螺栓颈上。此种方法需要利用人工双手同时工作才能实现装配，且装配时间长，效率低，人工装配易出现漏装的问题，工作人员的劳动强度大，人员成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴用挡圈自动装配装置，用于解决现有技术中人工装配耗费工时，效率低，人员劳动强度大，成本高，易出现漏装的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种轴用挡圈自动装配装置，包括机架，还包括工作台，用于放置待装配的零件；固定板，其设置于所述工作台上方，所述固定板上设置有输送通道；顶升气缸，固定在所述机架上，且位于所述工作台下方，用于驱动所述固定板与所述工作台相对往复移动；存料单元，设置于所述固定板上，挡圈套在所述存料单元上；压装单元，设置在所述固定板上，所述压装单元的下方依次设置有导向单元和挡圈槽；

推送单元，包括设置在所述输送通道内的且在所述存料单元下方的第一推送薄板，及驱动所述第一推送薄板在所述输送通道内相对于所述固定板往复运动的第一推送气缸，所述第一推送薄板将所述挡圈推送至所述导向单元，所述压装单元将所述导向单元的所述挡圈推送至挡圈槽内；

控制单元，所述存料单元、所述推送单元和所述压装单元均电连接于所述控制单元。

进一步的，所述工作台固定在所述机架上，所述顶升气缸的伸出端连接于所述固定板，并驱动所述固定板、所述存料单元、所述压装单元和所述推送单元相对于所述机架沿靠近或远离所述工作台的方向往复运动。此方案工作台固定在所述机架上时，待装配的零件放置在工作台上，通过顶升气缸带动固定板相对于机架上下运动，从而实现了存料单元、压装单元和推送单元相对于待装配的零件的上下运动，进而使导向单元与待装配的零件的中心重合，对待装配的零件进行定位。

进一步的，所述顶升气缸的伸出端固定在所述工作台上，所述工作台能够沿靠近或远离所述固定板的方向往复运动，所述固定板、所述存料单元、所述压装单元、所述导向单元和所述推送单元固定于所述机架上。此方案是将固定板固定在机架上，通过固定板、存料单元、压装单元、和推送单元均固定于机架上，顶升气缸推动工作台往复运动，使放置在工作台上的待装配的零件能够相对于机架上下往复运动，进而使工作台上的待装配的零件能够与导向单元的中心重合，对待装配的零件进行定位。

进一步的，所述推送单元还包括第二推送薄板，其设置于所述第一推送薄板下方，所述第二推送薄板用于支撑所述输送通道内的挡圈，将所述挡圈输送到所述挡圈槽的正上方；

第二推送气缸，其设置于所述固定板上，且驱动所述第二推送薄板沿所述输送通道相对于所述固定板往复运动，所述第二推送气缸电连接于所述控制单元。

进一步的，所述导向单元包括锥形导套，设置于所述固定板上；

所述锥形导套包括圆台，所述圆台沿靠近所述挡圈槽方向直径逐渐变大，所述圆台用于承接从所述输送通道推送的所述挡圈，所述圆台大径的一端连接有与所述圆台大径相同的圆柱体，所述圆柱体的直径大于所述挡圈槽的外径。

设置锥形导套包括圆台和圆柱体的目的是为了使从导向通道内落下的挡圈沿圆台和圆柱体的外壁进行运动，从而使挡圈的内径逐渐扩张变大，进而使挡圈顺利的进入挡圈槽内。

进一步的，所述压装单元包括压装气缸，设置于所述固定板上，所述压装气缸的伸出端连接有压头组件，所述压装气缸电连接于所述控制单元；

所述压头组件包括外部压头、叉形压头和弹簧；

所述外部压头的一端连接于所述压装气缸的伸出端，所述外部压头的另一端中心处设置有第一凹槽；所述弹簧的两端分别连接于所述第一凹槽的槽底和所述叉形压头的一端，所述叉形压头与所述挡圈未接触时，所述叉形压头的另一端凸出所述外部压头设置；