[实用新型]一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备

权利要求书

1.一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在壳体上，所述壳体的底面设有开口，所述摄像头位于开口内，所述壳体还包括调节装置和清洁装置，所述调节装置和清洁装置均设置在壳体内，所述调节装置设置在摄像头的上方，所述调节装置与摄像头传动连接，所述清洁装置位于调节装置的一侧；

所述调节装置包括收放机构和转向机构，所述转向机构设置在收放机构和摄像头之间；

所述收放机构包括气缸和收放块，所述气缸竖向朝下设置，所述收放块设置在气缸的下方，所述转向机构设置在收放块的下方；

所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转向杆，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴通过轴承座与收放块连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转向杆竖向设置在转轴的下方，所述摄像头设置在转向杆的下方，所述摄像头为半球摄像头，所述摄像头的底面与转向杆连接；

所述清洁装置包括旋转机构、推送机构和擦拭机构，所述推送机构设置在旋转机构和擦拭机构之间；

所述旋转机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转动轴和转盘，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转动轴水平设置，所述转动轴与转轴垂直，所述转动轴的一端通过第一轴承与壳体连接，所述转动轴的另一端与转盘的圆心连接，所述第二圆柱齿轮套设在转动轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述转盘与转动轴垂直，所述推送机构设置在转盘的远离转动轴的一侧；

所述推送机构包括第三电机、蜗杆、蜗轮、第一丝杆和套筒，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆的一端通过第二轴承与转盘连接，所述第一丝杆的另一端位于套筒内，所述套筒的内壁上设有内螺纹，所述第一丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在第一丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁上设有第一限位块，所述转盘上水平设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接；

所述擦拭机构包括固定块和擦拭块，所述固定块设置在套筒的远离蜗轮的一侧，所述固定块设置在擦拭块和套筒之间，所述擦拭块的远离固定块的一侧设有凹槽，所述凹槽为半球形，所述凹槽与摄像头匹配，所述凹槽的槽壁上设有擦拭布。

2.如权利要求1所述的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，所述套筒和固定块之间设有固定机构，所述固定块通过固定机构与套筒连接，所述固定机构包括固定板、第四电机、第二丝杆、滑动杆和滑块，所述固定板竖向设置在套筒的一侧，所述第四电机设置在固定板上，所述第二丝杆竖向设置，所述第四电机与第二丝杆传动连接，所述滑动杆与第二丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述第二丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述第二丝杆与滑块螺纹连接，所述第二丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的第二丝杆螺纹连接，所述固定块位于两个滑块之间，所述固定块分别与两个滑块抵靠。

3.如权利要求2所述的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，所述滑块上设有第二限位块，所述固定块上设有限位孔，所述第二限位块位于限位孔内，所述第二限位块与限位孔匹配。

4.如权利要求3所述的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，所述滑块的与固定块抵靠的一侧设有橡胶垫。

5.如权利要求2所述的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于第二丝杆对称设置。

6.如权利要求2所述的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，所述第二丝杆的制作材料为不锈钢。

7.如权利要求1所述的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，所述第一限位块和限位杆的表面均设有耐磨涂料。

8.如权利要求2所述的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。