[实用新型]外观检测系统

说明书

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及外观检测系统。

背景技术

电子设备的很多零部件都会安装在背板上，比如：电视机的液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路、PCB电路板、背光源、结构件等均安装在其背板上。在电子设备制造方将零部件安装到背板上后，需要对背板进行外观检测。

电子设备制造方在检测背板时，通常需要通过人工对背板外观进行肉眼识别，来分辨零部件是否有遗漏、零部件的外观是否有缺陷、零部件的安装位置是否正确等。但是此做法人力时间投入大，检测周期长，而且自动化差，容易漏掉不明显的外观缺陷。

实用新型内容

为解决相关技术中存在的部分或全部问题，本公开提供一种外观检测系统，以使零部件的外观检测自动化、智能化。

根据本公开的实施例，提供一种外观检测系统，应用于电子设备上待检测件的外观检测，包括拍摄装置、固定装置、连接于所述固定装置的多轴运动机构，所述多轴运动机构包括运动主体以及与所述运动主体配合的末端执行元件，所述末端执行元件用于安装所述拍摄装置；

其中，所述末端执行元件包括至少三个自由度，所述至少三个自由度包括平行于所述待检测件所处平面的第一方向上的平移自由度、平行于所述待检测件所处平面的第二方向上的平移自由度、以及相对于所述第一方向或者所述第二方向的转动自由度，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述外观检测系统的检测工位中是否存在所述待检测件；

所述多轴运动机构用于在所述检测装置检测到所述待检测件时沿预设路径运动。

进一步地，所述检测装置包括以下至少之一：

摄像头、红外线模块、行程开关、计数器。

进一步地，还包括光源装置，所述光源装置用于为所述待检测件的待测区域提供光照。

进一步地，所述光源装置包括光源以及与所述光源电连接的光源控制器，所述光源控制器用于控制所述光源的亮度。

进一步地，所述拍摄装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机的拍摄参数相同。

进一步地，所述拍摄装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机的拍摄参数不同。

进一步地，所述多轴运动机构包括六轴机械臂。

进一步地，还包括提醒装置，所述提醒装置用于在所述外观检测系统确定所述待检测件的检测结果时发出提醒。

进一步地，所述待检测件包括以下至少之一：

电子设备的液晶显示模组、电子设备的背板模组、电子设备的背板

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中拍摄装置连接于多轴运动机构，以使得该拍摄装置可以随多轴运动机构的运动而行进，以对待检测件的待测区域进行拍摄，并进一步可以由与该外观检测系统通信连接的控制装置获取检测结果，从而使得待检测件的检测过程自动化、智能化，有利于提高检测效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种外观检测系统的结构框图；

图2是本公开一示例性实施例示出的一种外观检测系统与控制装置的通信示意图；

图3是本公开一示例性实施例示出的一种外观检测系统的应用场景图；

图4是本公开一示例性实施例示出的另一种外观检测系统的结构框图。

附图标记说明：

100：外观检测系统；

1：拍摄装置；

11：第一相机；12：第二相机；

2：固定装置；

3：拍摄装置；

31：运动主体；32：末端执行元件；

4：检测装置；

5：光源装置；

51：光源；52：光源控制器；

6：提醒装置；

200：控制装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。