[实用新型]一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，属于电机磁瓦装配设备技术领域，包括磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ、磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦右料槽Ⅲ、磁瓦左推板、磁瓦右推板、骨架定位芯、旋转电机、磁瓦到位检测传感器、顶升气缸、机械手、装配工作台，该自动装配装置包括装配工作台，装配工作台中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯，骨架定位芯周围设置有2个磁瓦到位检测传感器，骨架定位芯下端连接有旋转电机，旋转电机下面有顶升气缸，在装配工作台两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3个，磁瓦左料槽Ⅱ和磁瓦右料槽Ⅱ位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ中有磁瓦左推板，磁瓦右料槽Ⅱ中有磁瓦右推板。

技术领域

本实用新型属于电机磁瓦装配设备技术领域，具体涉及一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置。

背景技术

电机磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。现有的EPS有刷电机定子总成磁瓦装配为人工装配：人工将4片磁瓦一一装配到磁瓦骨架安装位，然后手动将磁瓦骨架及机壳放置到压装治具内，按启动按钮设备自动进行压装成定子总成。

现有EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配工艺为人工装配，人工劳动强度大，装配效率低，容易造成磁瓦装配不到位，人工放入治具不到位造成设备压坏，造成不合格品比例较高，设备维修频繁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，属于电机磁瓦装配设备技术领域，包括磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ、磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦右料槽Ⅲ、磁瓦左推板、磁瓦右推板、骨架定位芯、旋转电机、磁瓦到位检测传感器、顶升气缸、机械手、装配工作台，该自动装配装置包括装配工作台，装配工作台中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯，骨架定位芯周围设置有2个磁瓦到位检测传感器，骨架定位芯下端连接有旋转电机，旋转电机下面设置有顶升气缸，在装配工作台两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3 个，磁瓦左料槽Ⅱ和磁瓦右料槽Ⅱ位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ中设置有磁瓦左推板，磁瓦右料槽Ⅱ中设置有磁瓦右推板。

优选的，所述装配工作台中心开有沟槽，沟槽方向与磁瓦左料槽Ⅱ平行，沟槽中心位置有圆柱形空腔，空腔中心安放有骨架定位芯。

优选的，所述磁瓦到位检测传感器有2个，分别位于骨架定位芯两侧，在沟槽中心位置的圆柱形空腔的两侧开口处。

优选的，所述磁瓦左料槽Ⅰ与磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ与磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ与磁瓦右料槽Ⅲ分别共线，磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ与磁瓦左料槽Ⅲ相互平行，磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ与磁瓦右料槽Ⅲ相互平行。

优选的，所述机械手连接有自动控制装置，可实现抓取、松开、上下左右移动的动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置造价低，结构简单，设计新颖，使用方便，通过采用磁瓦左推板与磁瓦右推板，可以自动将磁瓦安装到磁瓦骨架上，通过磁瓦到位检测传感器进行检测，确保安装质量，通过机械手进行电机定子运送工作，可以实现自动化生产，提高生产质量，EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置内部设置有磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ、磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦右料槽Ⅲ、磁瓦左推板、磁瓦右推板、骨架定位芯、旋转电机、磁瓦到位检测传感器、顶升气缸、机械手、装配工作台，能够满足 EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置的设计要求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。