[实用新型]自动卸料装置有效
申请号: | 201721212071.3 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN207671242U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 饶林;聂忠方;吴锐宇;南小飞 | 申请(专利权)人: | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;郝传鑫 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保压 手机 半成品 治具 自动保压装置 自动卸料装置 卸料传送带 下料机构 装载 卸料机构 卸料机架 堆垛 下料 卸料 承接 本实用新型 卸载工位 取出 | ||
1.一种自动卸料装置,用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料,其特征在于,所述自动卸料装置包括卸料机架,和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构;所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接,以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的保压治具;所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间,用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位;所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。
2.如权利要求1所述的自动卸料装置,其特征在于,所述自动卸料装置对应所述自动保压装置设置有用于驱动所述卸料传送带竖向移动以与所述自动保压装置相对接的堆垛升降台。
3.如权利要求1所述的自动卸料装置,其特征在于,所述自动卸料装置还包括导向机构,所述导向机构设置于所述卸料传送带上方;所述导向机构包括呈垂直于所述卸料传送带移送方向设置并位于所述卸料传送带移送方向末端的调整杆和若干个呈平行于所述卸料传送带移送方向且一端固定连接于所述调整杆的导向杆,且若干个所述导向杆位于所述调整杆正对所述卸料传送带一侧。
4.如权利要求3所述的自动卸料装置,其特征在于,所述导向机构还包括驱动所述导向杆沿所述保压治具传送方向移动的导向驱动件。
5.如权利要求3所述的自动卸料装置,其特征在于,若干个所述导向杆呈等间距的间隔设置,且任两相邻的所述导向杆之间的距离与所述保压治具的尺寸相适配。
6.如权利要求1所述的自动卸料装置,其特征在于,所述自动卸料装置还设置有供治具回流的回流通道,且所述回流通道固定设置于所述卸料机架内。
7.如权利要求6所述的自动卸料装置,其特征在于,所述自动卸料装置还设置有治具升降机构,所述治具升降机构用于将取出手机半成品的所述保压治具下降至所述回流通道;所述治具升降机构包括固定连接于所述卸料机架下侧的升降架和设置于所述升降架一侧相对所述升降架上下移动的升降板。
8.如权利要求1所述的自动卸料装置,其特征在于,所述自动卸料装置还包括用于对所述卸料传送带处的装载有手机半成品的保压治具进行下料的堆垛卸料机构,所述堆垛卸料机构包括呈垂直于所述卸料传送带传送方向设置的上料龙门架和沿所述上料龙门架滑动的卸料夹头。
9.如权利要求1所述的自动卸料装置,其特征在于,所述手机半成品下料机构包括驱动组件和连接于所述驱动组件输出端的吸附取放件,所述吸附取放件吸附保压治具内的手机半成品并将之取出实现下料。
10.如权利要求1-9任一项所述的自动卸料装置,其特征在于,所述自动卸料装置还包括固定设置于所述卸料机架的下料扫码机构,所述下料扫码机构用于对装载有手机半成品的所述保压治具取出所述自动保压装置后进行扫描,以管理手机半成品的保压时间。
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