[实用新型]一种无人机多功能组合吊舱

说明书

本实用新型涉及一种无人机多功能组合吊舱，包括光电吊舱以及固定光电吊舱的减震云台，所述的减震云台具有横向支架和纵向支架；所述的纵向支架的顶部与起落架固定连接；所述的纵向支架上设置有抛投器；所述的横向支架的两端分别设置由探照灯和喊话器；所述的光电吊舱的上方、减震云台上设置有吊舱控制器；吊舱控制器的上方、起落架的下方设置有有害气体检测器；所述的探照灯、喊话器、有害气体检测器、抛投器以及光电吊舱分别通过线缆与吊舱控制器连接。本实用新型高度集成了多个抢险救灾的实用型结构；使得一机升空能够完成多项任务；将现有的多个单一模块集成成一个模块，这样体积更小、重量更轻、使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机多功能组合吊舱。

背景技术

无人机应用是我国各级政府部门和行业大力扶持和推广应用的新兴产业，而无人机吊仓分为：光电吊仓、有毒有害气体检测吊仓、空中投放吊仓、空中喊话吊仓、空投灭火弹吊仓等。

目前国内无人机吊仓都是个体使用，也就是说飞机起飞后执行任务时只能单一使用一个吊仓，而需要执行二个以上任务时需要往返飞行，浪费时间、消耗电能、延误最佳救援时机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种无人机多功能组合吊舱，能够一次起飞可执行多项任务，使用方使快捷。

本实用新型所采用的技术方案为：一种无人机多功能组合吊舱，包括光电吊舱以及固定光电吊舱的减震云台，所述的减震云台具有横向支架和纵向支架；所述的纵向支架的顶部与起落架固定连接；所述的纵向支架上设置有抛投器；所述的横向支架的两端分别设置由探照灯和喊话器；所述的光电吊舱的上方、减震云台上设置有吊舱控制器；吊舱控制器的上方、起落架的下方设置有有害气体检测器；所述的探照灯、喊话器、有害气体检测器、抛投器以及光电吊舱分别通过线缆与吊舱控制器连接。

进一步的说，本实用新型所述的喊话器包括4G喊话器接收机和4G喊话器喇叭；所述的喊话器由12V电源模块供电。

再进一步的说，本实用新型所述的探照灯、喊话器、有害气体检测器、抛投器以及光电吊舱分别通过插拔接口与吊舱控制器上的插拔接口插接连接。

再进一步的说，本实用新型所述的光电吊舱的输出端连接数字图像发射机；并通过无线传输方式进行数据传输。

再进一步的说，本实用新型所述的吊舱控制器通过无线连接方式与飞行控制器连接。

再进一步的说，本实用新型所述的有害气体检测器通过无线传输方式进行数据传输。

再进一步的说，本实用新型所述的探照灯、喊话器、有害气体检测器、抛投器与光电吊舱组成一体，固定方式为螺栓连接或绑扎固定。

本实用新型是目前国内、国外首次应用型发明，它广泛应用于公安、消防、边防、武警、海警等部门的抢险救灾。

本实用新型的有益效果是：高度集成了多个抢险救灾的实用型结构；使得一机升空能够完成多项任务；将现有的多个单一模块集成成一个模块，这样体积更小、重量更轻、使用更方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的电路连接原理示意框图；

图中：1、光电吊舱；2、减震云台；3、飞机机体；4、起落架；5、有害气体检测器；6、探照灯；7、4G喊话器；8、抛投器。

具体实施方式