[实用新型]一种快速上料系统

说明书

本实用新型公开了一种快速上料系统，包括上料圆盘、定位机构和初始上料机构；初始上料机构设置在上料圆盘下方左侧位置，上料圆盘的右侧伸入定位机构中，上料圆盘沿其周向均匀地开有多个放料块，放料块沿竖直方向开有放料通槽，放料块的放料通槽底部位置设置有伸缩底板；所述的初始上料机构包括上料圆筒，上料圆筒的设置在放料通槽的正下方且两者筒轴心，所述的上料圆筒上下无盖，上料圆筒的左壁上开有进料腔，上料圆筒的底部设置有输送板，输送板上均匀地开有多个通孔，相连通孔之间均设置有伸缩器，伸缩器与各自对应的感应器相连，在上料圆筒的下设置有顶板，顶板通过顶杆与顶起电机相连。本实用新型的有益效果是：自动化程度高、精确上料。

技术领域

本实用新型涉及机械加工上料技术领域，特别是一种快速上料系统。

背景技术

工件在进行机械加工时，常常需要将工件人工进行放置、装夹，装夹效率地，装夹位置不精确，影响后续加工的精度，即便采用机械手臂的上料方式，由于机械手臂每次夹到的位置不一致，从而导致放置时位置也存在差异，最后的加工精度依然不要。本实用新型提出了一种快速上料系统，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高的快速上料系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种快速上料系统，包括上料圆盘、定位机构和初始上料机构；

所述的初始上料机构设置在上料圆盘下方左侧位置，上料圆盘的右侧伸入定位机构中，上料圆盘沿其周向均匀地开有多个放料块，放料块沿竖直方向开有放料通槽，放料块的放料通槽底部位置设置有伸缩底板；

所述的初始上料机构包括上料圆筒，上料圆筒的设置在放料通槽的正下方且两者筒轴心，所述的上料圆筒上下无盖，上料圆筒的左壁上开有进料腔，上料圆筒的底部设置有输送板，输送板上均匀地开有多个通孔，相连通孔之间均设置有伸缩器，伸缩器与各自对应的感应器相连，在上料圆筒的下设置有顶板，顶板通过顶杆与顶起电机相连。

所述的上料圆盘沿其周向均匀地开有多个放料块，放料块沿竖直方向开有放料通槽，放料块的放料通槽底部位置设置有伸缩底板，伸缩底板与伸缩气缸相连，上料圆盘的一部分伸入定位机构中，上料圆盘的中心处设置有转动轴A，转动轴A与对应的转动电机A相连；

进一步地，所述的定位机构包括上定位座和下定位座，上定位座下方的一侧设置有上杆，上杆的底端设置有上吸盘，上吸盘与上吸附气缸相连，上吸盘与上料圆盘中的放料块相对应，在上定位座下方与上杆相对应的另外一侧设置有加工工具，上定位座的上方设置有转动轴B，转动轴B与对应的转动电机B相连。

进一步地，所述的下定位座上开有定位槽，定位槽的底部沿竖直方向开有多个通孔，定位槽的正下方设置有下吸盘，下吸盘的上表面设置有多根吸杆，吸杆穿过定位槽底部，吸杆的上端头设置有吸附口；

所述的吸杆包括上吸杆和下吸杆，上吸杆套在下吸杆上且两者之间设置有弹簧，上吸杆的上端头设置有吸附头，吸附头上开有吸附孔，吸附孔与气管软管相连，气管软管位于穿过上吸杆和下吸杆后与下吸附气缸相连。

进一步地，所述的下吸盘的下方设置有伸缩电机。

进一步地，所述的转动轴A处设置有角度控制器A，转动轴B处设置有角度控制器B。

本实用新型具有以下优点：上料筒和伸缩器的设置实现了工件精确、自动地放置在上料圆盘中，当伸缩器被上料圆筒右壁压缩时，输送板前进一个工位；通过设置上料圆盘、上吸盘和下吸盘实现快速上料，下吸盘中弹簧结构的设置在工件底部不平整的情况下依然能够实现吸附，固定牢靠，转轴B的设置在上料完成后转动度便可实现加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吸附盘的机构示意图；