[实用新型]一种力矩电机的模块化定子结构

说明书

本实用新型公开了一种力矩电机的模块化定子结构，涉及电机结构技术领域，包括支撑架及多个定子齿模组，定子齿模组包括第一定子齿模块，第一定子齿模块包括绝缘骨架、线圈及第一定子铁芯，绝缘骨架包括第一固定架及与第一固定架连接的第二固定架，第一固定架与第二固定架均安装于第一定子铁芯上，第一固定架上设置有进线口及出线口，线圈安装于第一固定架及第二固定架上，第一定子铁芯安装于支撑架上。这样，通过将力矩电机的定子采用模块化结构，绝缘骨架可以直接安装在第一定子铁芯上，线圈再缠绕在绝缘骨架上，使得定子中线圈的长度减少，降低了材料成本，提升了力矩电机的转矩输出能力。

技术领域

本实用新型涉及电机结构技术领域，尤其涉及一种力矩电机的模块化定子结构。

背景技术

目前，力矩电机普遍设计为大直径的“扁平式”结构，传统的力矩电机的定子是由定子铁芯和嵌放在定子铁芯上的定子线圈组成，定子铁芯由若干相同圆环状定子冲片根据需要叠压制成，定子冲片在一个圆环形上面切割或冲裁出若干嵌线槽。

但是，这种“扁平式”的力矩电机的材料利用率非常低，其中定子铁芯圆周以外和中间圆盘部分就浪费掉了，另外，由于通常情况下定子冲片是在整个圆环结构上面加工出嵌线槽的结构，造成往线槽中嵌入铜线时有一定的工艺难度，故为了能够顺利地将铜线嵌进线槽中，铜线线圈的轴向长度要比定子铁芯的厚度大很多，这同样造成了铜线的浪费，由于铜线线圈的长度变大，定子线圈的电阻值也相应变大，电机通电工作时由于线圈电阻值的变大而容易引起温度迅速攀升，导致力矩电机的转矩输出能力受到限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于解决目前力矩电机的材料利用率非常低，导致力矩电机的转矩输出能力受到限制的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种力矩电机的模块化定子结构，包括支撑架及多个定子齿模组，所述定子齿模组包括第一定子齿模块，所述第一定子齿模块包括绝缘骨架、线圈及第一定子铁芯，所述绝缘骨架包括第一固定架及与所述第一固定架连接的第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架均安装于所述第一定子铁芯上，所述第一固定架上设置有进线口及出线口，所述线圈安装于所述第一固定架及第二固定架上，所述第一定子铁芯安装于所述支撑架上。

进一步地，所述支撑架包括第一压板及与所述第一压板间隔设置的第二压板，所述第一定子铁芯两端分别与所述第一压板及第二压板连接。

进一步地，所述第一定子铁芯上设置有第一回形腔，所述第一固定架与所述第二固定架均安装于所述第一回形腔。

进一步地，所述第一固定架上还设置有第一线槽，所述第二固定架设置有第二线槽，所述第一线槽与所述第二线槽构成第二回形腔，所述线圈安装于所述第二回形腔内。

进一步地，所述第一固定架还设置有第一凸起及第一凹槽，所述第二固定架两侧上相对应还设置有第二凸起及第二凹槽，所述第一凸起插至于所述第二凹槽，所述第二凸起插至于所述第一凹槽。

进一步地，还包括紧固件，所述第一压板上设置有第一通孔，所述第二压板上设置有第二通孔，所述第一定子铁芯上还设置有第三通孔，所述紧固件穿过所述第二通孔、第三通孔及第一通孔，将所述第一定子铁芯固定于所述第一压板与所述第二压板之间。

进一步地，所述紧固件包括螺栓及螺母，所述螺栓穿过所述第二通孔、第三通孔及第一通孔，且所述螺栓螺纹连接于所述螺母。

进一步地，所述定子齿模组还包括第二定子齿模块，所述第二定子齿模块包括第二定子铁芯，所述第一定子铁芯上还设置有第一连接部，所述第二定子铁芯上还设置有与所述第一连接部连接的第二连接部。

进一步地，所述定子齿模组还包括衔接块，所述第一连接部与所述第二连接部均为凹槽，所述衔接块一端插置于所述第一连接部，另一端插置于所述第二连接部。