[实用新型]一种被动关节及仿真人体娃娃有效

专利信息
申请号: 201721213414.8 申请日: 2017-09-21
公开(公告)号: CN207187101U 公开(公告)日: 2018-04-06
发明(设计)人: 陈峰 申请(专利权)人: 广州天石智能机器人科技有限公司
主分类号: A63H3/10 分类号: A63H3/10;A63H3/46
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 被动 关节 仿真 人体 娃娃
【权利要求书】:

1.一种被动关节,包括用于连接上摇臂和下摇臂的连接组件,所述上摇臂和所述下摇臂与连接组件活动连接,其特征在于:所述连接组件包括紧固件和金属棒,所述紧固件包括上部件和下部件,所述上部件和下部件连接处设有可以容纳金属棒转动的转动槽,所述转动槽一侧设有向外延伸直至隔开上部件和下部件一侧连接的空隙槽,另一侧设有向外延伸但未隔开上部件和下部件另一侧连接的凹槽,所述转动槽、空隙槽、凹槽在上部件和下部件连接处形成一体空腔,所述上部件和下部件之间通过螺钉或螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种被动关节,其特征在于,所述上摇臂通过螺钉或螺栓与紧固件连接,所述紧固件带有空隙槽的一侧设在上摇臂的两个侧壁之间,所述上摇臂的两个侧壁分别与紧固件的上部件和下部件通过螺钉或螺栓贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种被动关节,其特征在于,所述下摇臂通过金属棒与紧固件连接,所述下摇臂的两个侧壁分别设有金属棒孔,所述金属棒依次穿插下摇臂的一侧壁上金属棒孔、紧固件上的转动槽、下摇臂的另一侧壁上金属棒孔。

4.根据权利要求1所述的一种被动关节,其特征在于,所述紧固件的形状为“C”形。

5.根据权利要求1所述的一种被动关节,其特征在于,所述上摇臂和下摇臂的形状为“Y”形。

6.根据权利要求1所述的一种被动关节,其特征在于,所述金属棒为圆柱体。

7.根据权利要求1所述的一种被动关节,其特征在于,所述下摇臂还设有支撑件。

8.一种仿真人体娃娃,其特征在于,包括权利要求1至7中任一项所述的被动关节。

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