[实用新型]一种键帽自动扫码取料设备

权利要求书

1.一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

储料装置，设置在所述机架(1)上，所述储料装置中可按照设定的排列顺序存放键帽；

取料装置，活动设置在所述机架(1)上，所述取料装置能够将存放在储料装置中的键帽取出；

控制器，所述控制器具有信息输入端，所述控制器能够根据信息输入端所输入的信息以驱使所述取料装置和/或储料装置运动，使取料装置相对于储料装置移动至储料装置中相应的位置并将其中的键帽取出。

2.根据权利要求1所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述储料装置包括至少一个设置在所述机架(1)上的托架(21)，所述托架(21)上可叠放用于存放键帽的托盘(3)，所述托盘(3)上按设定的排列顺序设置有用于存放键帽的存储位，所述托盘(3)叠放在托架(21)时，相邻的两个托盘(3)之间围成侧向的开口槽，所述机架(1)上还设置有取盘装置，所述取盘装置可插入任意的开口槽中，将位于该开口槽上方的托盘(3)相对于托架(21)向上抬起。

3.根据权利要求2所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述托架(21)滑动设置在所述机架(1)上，所述托架(21)由设置在机架(1)上的升降驱动器(50)驱动而可相对于机架(1)上下滑动，所述取盘装置包括设置在所述机架(1)上的拨叉(41)和取盘驱动器(40)，所述拨叉(41)由取盘驱动器(40)驱动而可插入开口槽中以将开口槽上方的托盘(3)承托起来，通过升降驱动器(50)驱动托架(21)向下滑动以使承托在拨叉(41)上的托盘(3)相对于托架(21)向上抬起。

4.根据权利要求2所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述托盘(3)上具有识别码，所述机架(1)上设置有第一扫码枪(6)，所述第一扫码枪(6)可识别各托盘(3)上的识别码以记录各托盘(3)叠放的位置。

5.根据权利要求2所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述托盘(3)上设置有若干凸起部(32)，通过所述凸起部(32)可限制叠放在一起的两个托盘(3)之间的距离以在两个托盘(3)之间围成开口槽。

6.根据权利要求2所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述托架(21)上设置有用于给托盘(3)进行定位的防呆销钉(211)，所述托盘(3)的底部具有与所述防呆销钉(211)对应的定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述机架(1)上具有取料出口(10)，所述取料装置包括抓取装置(7)和输送装置(8)，所述抓取装置(7)可将根据输入端的输入信息将对应的存储位中的目标的键帽取出并移送至输送装置(8)，所述输送装置(8)可将位于其上的目标的键帽输送至取料出口(10)。

8.根据权利要求7所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述抓取装置(7)包括至少一个真空吸盘(71)、可前后导向的第一导向平移机构和可左右导向的第二导向平移机构，所述第二导向平移机构设置在所述第一导向平移机构上并能沿着所述第一导向平移机构前后移动，所述真空吸盘(71)设置在所述第二导向平移机构上并可以沿着所述第二导向平移机构左右移动。

9.根据权利要求8所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述真空吸盘(71)的数量为两个及以上，各真空吸盘(71)的吸附面均在同一平面中。

10.根据权利要求7所述的一种键帽自动扫码取料设备，其特征在于，所述输送装置(8)包括第三驱动器(80)和滑动设置在所述机架(1)上的料盘(81)，所述料盘(81)由第三驱动器(80)驱动而可将放置在料盘(81)中的目标的键帽输送至取料出口(10)。