[实用新型]一种大吨位螺旋拉床

权利要求书

1.一种大吨位螺旋拉床，包括床身、底座、主夹刀体、拉削刀具、主滑板、刀库、自动下料机构、自动上料机构、推料装置、工件压紧装置、接送刀机构、伺服驱动装置、拉削主传动机构、电气控制柜和液压系统；所述床身安装在底座上，底座上面装有C轴刀具旋转伺服电机和传动装置、主夹刀体和防护罩；所述床身的一侧安装有自动上料机构，另一侧安装有自动下料机构；所述床身中部设有供拉削刀具上下移动的主滑板，接送刀机构安装在床身上，所述电气控制柜安装在自动上料机构的后面，其内安装有伺服驱动装置；所述自动上料机构的出料端与推料装置接触；推料装置安装在工作台上，工作台上设有工件压紧装置；所述床身侧后方设有液压系统；其特征在于，所述刀库安放在床身的侧后方，包括刀库架体、至少2把拉刀以及与拉刀配套使用的定位工装，所述定位工装包括卡爪、压环和定位盘；所述拉刀放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有用于放置卡爪、压环和定位盘的卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接。

2.如权利要求1所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述自动上料机构包括上料机械手、举料机、上料滑轨、上料库和上料气缸；所述上料库固定在上料底座上，所述上料库外周设有“】”形的上料支架，所述上料滑轨固定在上料支架上，上料滑轨上设有上料机械手，所述上料机械手由上料气缸驱动沿上料滑轨做左右水平运动；所述上料机械手前端连接有卡料机构，所述上料库下方安装有用于上下移动上料库的举料机，所述举料机分别通过举料伺服电机、转盘伺服驱动电机驱动做升降运动和水平旋转。

3.如权利要求1所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述自动下料机构包括接料板、下料传送装置、下料库传送带和下料库气缸；所述下料传送装置包括下料底座、前支撑腿、后支撑腿、传送滑板和支撑板；所述前支撑腿和后支撑腿固定在下料底座上，且前支撑腿比后支撑腿高；所述传送滑板与水平方向呈大于10°夹角倾斜固定在前支撑腿和后支撑腿上，所述传送滑板通过支撑板与机床防护罩内壁固定连接，其后端位于下料库传送带上方；所述接料板与工作台铰接连接，位于下料传送装置的上方，下料传送装置的末端位于下料库传送带上，下料库传送带一侧安装有下料库气缸，其另一侧为下料库；下料库气缸前端连接有与下料库传送带长度相当的推杆。

4.如权利要求1~3任一项所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述工件压紧装置包括第一支架、中空环形油缸和压紧压环，所述第一支架固定在拉床工作台上方，所述中空环形油缸与工作台中心孔同轴设置在第一支架上；所述中空环形油缸下方设有用于压紧工件的压紧压环，所述压紧压环由环形活塞杆带动做上下运动。

5.如权利要求1~3任一项所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述接送刀机构包括接送刀伺服电机、辅助滑板、辅助夹刀体和接送刀丝杆；所述接送刀伺服电机通过行星减速机与接送刀丝杆相连接，固定在床身上；辅助滑板与安装在床身上的直线导轨相连接，辅助夹刀体固定在辅助滑板上，通过辅助夹刀油缸驱动辅助夹刀体上的滑块上下直线运动。

6.如权利要求1~3任一项所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述底座内还安装有冷却液和排屑装置，床身内设有润滑装置，润滑装置通过管道向主滑板导轨供油润滑；所述底座与床身用螺钉和圆锥销连接成一整体，底座内装有冷却液和排屑装置，冷却液通过冷却泵对拉刀进行冷却和冲屑，拉削形成的铁屑被冷却水冲落至排屑装置，经磁力排屑装置排到拉床外的集屑箱中；排屑装置为永磁式排屑装置。

7.如权利要求1~3任一项所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，主夹刀体包括主夹刀、主刀夹座和主夹刀油缸；所述主夹刀安装在主刀夹座上，主刀夹座固定在底座上，通过主夹刀油缸驱动主夹刀上的滑套上下直线运动从而实现拉刀卡爪的夹紧和松开；主夹刀体和辅助夹刀体上设有径向间隙消除机构和轴向间隙消除机构。

8.如权利要求1~3任一项所述大吨位螺旋拉床，其特征在于，所述推料装置由推料油缸、推料板和推料滑轨组成，所述推料油缸驱动推料板沿推料滑轨水平移动，将工件从加工位置推送至于自动下料机构连接的接料板上，推料装置安装在工作台上。