[实用新型]一种适用于农用无人机抗风性能测试的平台

说明书

技术领域

本实用新型属于农业航空技术领域，具体涉及一种农用无人机抗风性能测试平台。

背景技术

近年来，无人机以其安全、小巧、轻便、高效等优点被广泛应用于军事、科研、民用等领域，在众多领域均有其广阔的市场空间和应用前景，尤其在危险、恶劣环境中的应用更显示其应用价值。在农业领域，喷洒农药的作业环境较为恶劣，甚至操作不慎还有造成工作人员中毒的风险。而使用农用无人机进行喷洒农业的作业，能克服以上缺点，且操作方便、效率高。农用无人机替代传统背负式喷雾器进行植保作业是农业机械化的一大飞跃性进步。

农用无人机进行植保作业时，由旋翼下方产生的风场将药液施加在农作物上，达到快速施药的效果。农用无人机飞行过程中受到自然界风场的作用，对其飞行速度、姿态必将产生一定影响，从而直接影响农用无人机施药的精准度。因此，进行农用无人机抗风性能测试为精准施药提供了有效手段及有利条件。为进行农用无人机抗风性能测试，需要模拟各种风场，从而在模拟风场内进行各种抗风性能测试。目前，尚无此种抗风性能测试平台。

实用新型内容

针对上述问题，本发明提供一种能在抗风性能测试中模拟多种风场的适用于农用无人机抗风性能测试的平台。

一种适用于农用无人机抗风性能测试的平台，包括风机阵列、支撑架、整流板，风机阵列安装于支撑架上，风机阵列为呈M×N矩阵排列的若干风机，用于对风机吹出的风进行整流的整流板安装于支撑架的前侧，风机阵列通过启动不同位置的风机产生不同的风场。其中，M为矩阵的行数，N为矩阵的列数。采用此结构，通过启动风机阵列中不同的风机从而模拟出不同的风场，满足抗风性能测试中多种风场的需求。

优选的，整流板通过固定件安装于支撑架上，整流板绕固定件旋转。采用此结构，能通过调整整流板，从而实现调整风机气流方向，形成多层次的风场，满足测试需求。

优选的，整流板为弧形导板。采用此结构，弧形导板具有一定的弧度，风机气流流经弧形导板后，整流效果更好。

优选的，风机包括风机壳、叶轮、电机、电机支架和风机罩，叶轮为四叶片的前向式叶轮，电机通过电机支架安装于风机壳内，风机罩安装于风机壳的后端，和电机的前端相连的叶轮安装于风机壳的前端。采用此结构，风机置于风机壳内并在风机壳一端用风机罩封住，从而形成对电机的保护层；同时前向式叶轮的导风量更大，可以形成更大的风场。

优选的，电机为调速电机，改变电机转速以改变风机阵列的出风量，风机阵列的出风量范围为0～25m³/min。采用此结构，能通过改变电机转速从而改变风机阵列的出风量，实现不同大小的风场，能实时模拟田间作业的自然风速。

优选的，支撑架包括立架和平衡架，风机阵列安装在立架的上部，用于平衡风机阵列的重量、平衡支撑架整体的平衡架安装于立架的后侧。采用此结构，能通过平衡架平衡支撑架整体，使得本测试平台在工作过程中工作更稳定。

优选的，支撑架还包括侧支撑杆，若干侧支撑杆平行安装，侧支撑杆一端安装于立架，侧支撑杆另一端安装于平衡架；安装后侧支撑杆和支撑杆在立架、的支撑面、平衡架的支撑面上的投影形成三角形三角稳定结构。采用此结构，在立架和平衡架之间安装侧支撑杆，侧支撑杆和立架、平衡架之间形成稳定三角结构，支撑架更稳定，因此安装后的风机阵列在工作过程中晃动少、工作稳定，产生较为稳定的风场。

优选的，支撑架采用铝合金材质制成。采用此结构，铝合金材质较好，能满足使用要求；且质量较轻，方便本测试平台的移动。

优选的，还包括脚轮和锁紧夹，脚轮安装于支撑架的底部，用于控制脚轮运动或止刹的锁紧夹安装于脚轮上。采用此结构，安装脚轮方便移动本测试平台，同时脚轮上的锁紧夹能方便锁紧或松动脚轮，从而满足本测试平台的移动或固定。

优选的，风机阵列为呈M＝3和N＝3的矩形阵列分布排列的九个风机。采用此结构，九个风机能产生多种风场，同时九个风机数量较少，节约成本。

本实用新型的优点：

1、采用由若干风机呈矩形阵列排布的风机阵列，因此能通过启动风机阵列的不同数量和位置的风机，从而形成多种不同的风场，满足农用无人机的抗风性能测试中所需求的多种风场。

2、在风机阵列中的每个风机之前安装有整流板，整流板通过固定件安装在风机的前侧，转动整流板使得整流板的导向方向变动，从而可以调节风机气流的整流、导向方向，形成多层次的风场，更真实地模拟自然风场；同时整流板为弧形导板，弧形导板能对风机气流进行更好的整流。