[实用新型]一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，是一种用于解决轻小型固定翼无人机多载荷兼容性的模块化内连接电气接口装置，满足同一轻小型固定翼无人机平台对不同类型载荷的快速更换需求，实现载荷分系统完全模块化设计，可兼容多种载荷类型，包括可见光相机、热红外相机和高光谱/多光谱相机，实现不同应用场景下对多种载荷的快速更换作业，属于飞机载荷连接电气技术领域。

背景技术

无人机任务载荷是无人机系统的重要组成部分，无人机平台通过搭载各种载荷来实现其航飞任务。上世纪90年代，无人机的主要任务载荷是用于侦查的光电任务载荷；随着无人机技术与应用的快速发展，携带载荷类型趋于多元化。目前，无人机携带的任务载荷主要包括可见光相机、热红外相机、高光谱/多光谱相机、机载LIDAR、应急器具等。随着无人机技术进步，轻小型无人机发展迅速，应用领域越来越广泛，对轻小型无人机的载荷兼容性要求也越来越高。目前无人机平台的载荷电气连接方式，大多采用走线直接连接的方式，其缺点在于装配时不容易保证装配质量，并造成飞机平台只能搭载单种载荷类型，要想更换其他载荷需要整体更换飞机平台，或将载荷固定装置及电气连接线拆除重新进行电气走线和固定安装，所需时间较长，且多数需要借助安装工具，载荷电气连接操作人员需要具备较高的专业知识，不利于无人机载荷的快速更换，是影响和限制无人机推广应用的主要瓶颈之一。因此，实用新型用于解决轻小型固定翼无人机多载荷兼容性的模块化内连接电气接口装置十分必要，对于无人机技术推广应用具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，以更好保证轻小型固定翼无人机载荷安装精度且多载荷快速装卸的载荷电气连接装置，克服现有飞机载荷连接装置存在的连接错位、拆装不便、载荷兼容性差的缺点，具有良好的安装调节及多载荷快速拆装能力。

本实用新型提供的一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，包括：机身头框1、载荷罩安装框11以及载荷电气连接弹片，其中载荷电气连接弹片分为机身方向载荷电气连接弹片和机头方向载荷电气连接弹片；

其中，机身头框用于与无人机机身前部连接，该机身头框开有若干个腔，利用PCB技术设计三组触点式电气接口板，分别放置机身方向载荷电气连接弹片；同时该机身头框开有三个旋转卡槽，该旋转卡槽包括旋转卡槽小端和旋转卡槽大端；

其中，载荷罩安装框用于与载荷罩连接，该载荷罩安装框开有若干个腔，利用PCB技术设计三组触点式电气接口板，分别放置机头方向载荷电气连接弹片；同时该载荷罩安装框安装有内六角螺栓、压簧和压簧帽；

其中，机身方向载荷电气连接弹片上均设置有弹针(每个机身方向载荷电气连接弹片上纵向方向的两弹针为一组，共三组)，机头方向载荷电气连接弹片均设有触点片，每组弹针与对应触点片配合连接；

其中，所述的内六角螺栓与载荷罩安装框的距离可自由调节，压簧将压簧帽向外挤压，通过内六角螺栓紧连到机身头框上，进而使载荷电气控制通过弹针和触电片紧密相连。

优选地，内六角螺栓的螺栓头卡入到机身头框的旋转卡槽内，螺栓头与机身头框的旋转卡槽间歇配合。

优选地，内六角螺栓与载荷罩安装框的距离可自由调节，通过压簧的压缩，压簧帽与内六角螺栓的螺栓头间隙在1mm以上。

优选地，压簧的弹力可调，且压力在50g以上。

优选地，压簧的压力需大于载荷重量过载的2g过载以上。

优选地，为了满足大多数载荷的电气要求，触点片的导线宽度要求达到1mm以上，覆铜厚度0.035mm，满足单根导线可载电流2.3A。

优选地，为了匹配机身头框与载荷罩安装框的高度，弹针的高度在4mm以上且不超过6mm。