[实用新型]一种自动化工件抓取装置

权利要求书

1.一种自动化工件抓取装置，其结构包括：位移传感器(1)、连接杆(2)、传动轮(3)、传动皮带(4)、传动外壳(5)、气缸外壳(6)、右侧连接片(7)、右侧夹臂(8)、右侧夹杆骨架(9)、右侧夹杆(10)、左侧夹臂(11)、左侧连接片(12)、左侧夹杆骨架(13)、左侧夹杆(14)，所述气缸外壳(6)上方设有传动外壳(5)，所述传动外壳(5)内设有传动轮(3)与传动皮带(4)，所述气缸外壳(6)左右两侧中部设有左侧夹臂(11)与右侧夹臂(8)，所述气缸外壳(6)底端设有左侧夹杆(14)与右侧夹杆(10)，其特征在于：

所述位移传感器(1)安装于气缸外壳(6)底部，所述连接杆(2)与传动外壳(5)活动连接，所述传动轮(3)与传动皮带(4)间隙配合，所述传动外壳(5)底端与气缸外壳(6)中部相焊接，所述气缸外壳(6)与左侧夹臂(11)和右侧夹臂(8)活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)通过右侧连接片(7)与气缸外壳(6)右侧活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)与右侧夹杆(10)相焊接，所述左侧夹杆骨架(13)通过左侧连接片(12)与气缸外壳(6)左侧活动连接，所述左侧夹杆骨架(13)与左侧夹杆(14)相焊接；

所述位移传感器(1)由磁球(101)、磁球连接座(102)、上连接凹槽(103)、外壳(104)、固定螺母(105)、波导线插针(106)、插口(107)、下连接凹槽(108)、固定座(109)、固定轴(110)组成，所述磁球(101)通过磁球连接座(102)与外壳(104)上端活动连接，所述磁球(101)与磁球连接座(102)相焊接，所述外壳(104)左右两侧设有固定螺母(105)，所述固定螺母(105)与外壳(104)螺纹连接，所述外壳(104)左侧设有插口(107)，所述插口(107)内等距设有波导线插针(106)，所述固定座(109)通过下连接凹槽(108)与外壳(104)活动连接，所述固定座(109)与固定轴(110)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述位移传感器(1)、传动外壳(5)与气缸外壳(6)处于同一中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述右侧夹杆骨架(9)与左侧夹杆骨架(13)上等距设有右侧夹杆(10)与左侧夹杆(14)，右侧夹杆(10)与左侧夹杆(14)的数量分别为8根。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述气缸外壳(6)与左侧夹臂(11)和右侧夹臂(8)的活动夹角为90度至180度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述右侧夹杆骨架(9)与左侧夹杆骨架(13)分别等距设有右侧连接片(7)与左侧连接片(12)，所述右侧连接片(7)与左侧连接片(12)的数量分别为2片。