[实用新型]一种电子积木的无线遥控模块及遥控手柄有效
| 申请号： | 201721214889.9 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207412727U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 钟鑫;苗靖;李正建 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;A63H33/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线遥控模块 电子积木 主控模块 发射模块 接收模块 本实用新型 输入模块 遥控手柄 一对一控制 互不干扰 控制过程 无线连接 | ||
1.一种电子积木的无线遥控模块，其特征在于，包括：输入模块、第一主控模块、发射模块、接收模块和第二主控模块，所述输入模块和所述发射模块分别与所述第一主控模块相连，所述接收模块与所述发射模块无线连接，所述第二主控模块与所述接收模块连接，其中：
所述输入模块，用于接收外部输入的控制指令，并将所述控制指令发送给所述第一主控模块；
所述第一主控模块，用于接收所述输入模块发送的控制指令，根据所述控制指令选择频段，并根据所述频段发送频段调节指令给所述发射模块并调节所述发射模块的输出频段；
所述发射模块，用于发送所述第一主控模块的所述频段调节指令给所述接收模块；
所述接收模块，用于接收所述发射模块发送的所述频段调节指令，并将所述频段调节指令发送给所述第二主控模块；
所述第二主控模块，用于接收所述接收模块传输的所述频段调节指令，对所述频段调节指令进行解析并根据解析的频段调节指令对所述接收模块进行频段调节。
2.根据权利要求1所述的无线遥控模块，其特征在于，还包括：
第一显示模块，与所述第一主控模块连接，用于显示与所述发射模块的输出频段对应的提示信息，所述提示信息用于区分所述发射模块的输出频段。
3.根据权利要求2所述的无线遥控模块，其特征在于，还包括：
第二显示模块，与所述第二主控模块连接，用于显示与所述接收模块的接收频段对应的提示信息，所述提示信息用于区分所述接收模块的接收频段。
4.根据权利要求1所述的无线遥控模块，其特征在于，所述第一主控模块和所述第二主控模块为NRF51822芯片。
5.根据权利要求3所述的无线遥控模块，其特征在于，所述第一显示模块和/或所述第二显示模块为n路LED灯，其中，n是一个自然数且2
6.根据权利要求1所述的无线遥控模块，其特征在于，所述发射模块与所述接收模块基于磁性连接进行信号传输。
7.根据权利要求6所述的无线遥控模块，其特征在于，所述输入模块具体用于：接收外部输入的按键信息，并根据所述按键信息获取0-5V模拟量和/或开关量输入；
相应地，所述发射模块具体用于：
接收输入模块获取的所述0-5V模拟量和/或开关量输入，将所述0-5V模拟量和/或所述开关量输入转换为对应占空比的PWM波，发送给所述接收模块。
8.根据权利要求1-4任一项所述的无线遥控模块，其特征在于，还包括：
扩展模块，用于扩展多路所述发射模块和所述接收模块。
9.一种电子积木的遥控手柄，其特征在于，所述遥控手柄包括如权利要求1-8任一所述的一种电子积木的无线遥控模块。
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