[实用新型]一种单板层积材的智能制造系统

权利要求书

1.一种单板层积材的智能制造系统，其特征在于：包括依次顺序排列的自动化供料设备、单面辊胶机、端头涂胶设备、自动化组坯设备以及智能一体化切割机，还包括若干供料皮带，其特征在于：所述自动化供料设备包括主体框架，主体框架上部安设有机械手，所述机械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移动的气缸，所述抓取框架包括与气缸连接的基板以及套接在基板两边的调节框架，所述调节框架上安装抓取装置，所述调节框架上设置有可供抓取装置移动的导轨，所述抓取装置包括抓取器及控制抓取器上下移动的气动锤，主体框架的一侧还设置有可横向移动到主体框架内的滑动托盘。

2.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于：所述抓取器包括抓取器基座、调整块，所述抓取器基座螺纹紧固在气动锤的锤体上，抓取器基座上设置有抓取钉，调整块设置在抓取器基座的下方，调整块上设置有通孔，抓取钉可穿过调整块的通孔。

3.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于：所述端头涂胶设备包括基座，基座上方设置有支架，支架上设置有涂胶气缸，涂胶气缸的一端与支架转动连接，涂胶气缸的另一端设置滚刷，支架上还固定有取胶气缸，取胶气缸的端部通过连杆与涂胶气缸的框架连接，所述支架上设置有支撑件，支撑件上设置有扇形导槽，涂胶气缸的框架上设置有导向销，导向销位于扇形导槽内。

4.根据权利要求3所述的智能制造系统，其特征在于：所述基座上设置有供料皮带及对原木单板起限位作用的可上下移动的挡块。

5.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于：所述自动化组坯设备包括悬挂输送链框架、供料皮带和组坯主皮带,在悬挂输送链框架上安置有腰圆形导轨，所述腰圆形导轨上设置有环形输送链条/缆绳和输送链电机，在输送链条或缆绳上挂有若干个悬挂托盘，在组坯主皮带上，安置有运动挡板。

6.根据权利要求5所述的智能制造系统，其特征在于：悬挂托盘呈长方形，包括托盘底框和卸料装置，所述卸料装置包括一条边与托盘底框转动连接的卸料基板，所述卸料基板的一端设置有挡板，挡板通过电动推杆与托盘上方的横梁连接。

7.根据权利要求6所述的智能制造系统，其特征在于：所述卸料基板上设置有助卸皮带或滚轮，助卸皮带在电机的驱动下可转动。

8.根据权利要求5或6或7所述的智能制造系统，其特征在于：所述悬挂托盘的底框边沿设置有集电器，所述悬挂输送链框架上安设有与所述集电器接触的滑触供电导轨，为所述悬挂托盘提供移动电源。

9.根据权利要求5所述的智能制造系统，其特征在于：所述组坯主皮带上跨置有两个运动挡板，所述运动挡板呈龙门结构，挡板可通过固定在地面的齿条沿组坯主皮带方向左右运动。

10.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于：还包括中央控制单元以及向中央控制单元传输操作命令并显示控制结果的操作界面，所述中央控制单元控制自动化供料设备、单面辊胶机、端头涂胶设备、自动化组坯设备以及智能一体化切割机的运行。