[实用新型]基于云计算的挖藕装置

权利要求书

1.一种基于云计算的挖藕装置，其特征在于，包括云服务器，以及多个挖藕机器人，所述的挖藕机器人包括浮体，设置在浮体上且与所述的云服务器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，转向机构，位姿传感机构，以及固定设置在浮体前端的收割机构，所述的泵水装置包括动力装置，与所述的动力装置传动连接的水泵，所述的冲刷机构包括与所述的水泵的出水口连通的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，所述的收割机构包括多个设置在浮体前端且与所述的动力装置传动连接的收割刀；所述的转向机构包括与所述的集水管或水泵的出水口连通的转向喷嘴，所述的转向喷嘴所述的转向喷嘴受驱动转动以改变其出水角度，或者所述的转向喷嘴受控喷水，所述的位姿传感机构包括定位机构、摄像头以及传感器，所述的传感器用以感测工作区域的障碍物或者界标以便实现自动规避或者自动转向。

2.如权利要求1所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，所述的转向喷嘴为L型，其可旋转的固定设置在所述的集水管一端部或两端部，在所述的集水管上固定设置有与所述的转向喷嘴传动连接的转向电机，所述的转向电机与控制器通讯连结。

3.如权利要求1所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，所述的集水管包括中间的固定段以及沿其轴向设置在固定端一端或两端且与固定端保持连通的旋转段，所述的转向喷嘴设置在所述的旋转段上且与其连通，在所述的集水管的固定段上设置有转向电机，所述的转向电机与所述的旋转段传动连接。

4.如权利要求1所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，所述的转向喷嘴设置在所述的浮体前端一侧或两侧，所述的浮体前端底部或者侧部形成有凹窝，所述的转向喷嘴设置在所述的凹窝内。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，还包括固定设置在浮体上的且与控制器通讯连接的水位感测机构，所述的浮体端部固定设置有定位架，所述的冲刷机构固定在活动架上，所述的活动架设置在所述的定位架上且所述的活动架与所述的定位架间设置有导向驱动机构以实现活动架相对定位架上下移动。

6.如权利要求1-4任一项所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，所述的泵水装置包括与所述的控制器通讯连结的发动机，与所述的发动机传动连 接的涡流式水泵，所述的水泵的进水口侧设置有进水格栅，所述的水泵的叶轮轴穿出所述的进水格栅并在端部固定设置有绞碎刀片。

7.如权利要求1-4任一项所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，浮体中部形成有槽孔，所述的水泵的进水口被定位在所述的槽孔内，水泵的进水口侧设置有与所述的控制器通讯连结的水位传感器，还包括与所述的水泵固定连接的齿轮箱，所述的水泵的壳体内设置有水封机构，所述的水封机构包括设置在叶轮轴上的动密封环，套设在所述的叶轮轴上且与所述的动密封环顶持接触的静密封环，齿轮箱与壳体的叶轮间的传动轴上设置有外套筒，在外套筒内设置有漏水传感器，所述泵水装置设置有手控或者与所述的控制器通讯连接的离合机构。

8.如权利要求1-4任一项所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，还包括与所述的动力装置传动连接的双输出式减速箱，所述的水泵和收割刀分别与所述的减速箱的输出轴传动连接，所述的浮体前端固定设置有定位架，所述的收割刀可旋转地固定设置在所述的定位架上。

9.如权利要求8所述的基于云计算的挖藕装置，其特征在于，所述的收割刀沿浮体前后方向多层级布局，或者，所述的收割刀在竖直方向上呈多层级立体布局。