[实用新型]一种桌面式双组份点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种桌面式双组份点胶机器人，包括底座，所述底座一侧设有电源插口，所述电源插口贯穿设置于所述底座内，所述底座侧面的一端分别设有操作键和开关，所述操作键和开关均嵌入设置于所述底座内，所述底座顶部设有点胶台，所述点胶台覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓固定连接，所述点胶台顶部设有点胶板，所述点胶板覆盖设置于所述点胶台上，并与所述点胶台通过螺栓活动连接，所述点胶板顶部设有点胶区，此种桌面式双组份点胶机器人，点胶效率高，而且点胶位置更加准确，在使用该点胶机器人点胶时，不会出现因为点胶过多或多少导致工件报废的情况，具有良好的质量保证。

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，具体为一种桌面式双组份点胶机器人。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，点胶机器人则是一种专门用于点胶工作人工智能设备，它能够大大提高点胶效率和准确性。

但现有的桌面式双组份点胶机器人，一般需要人工摆放好治具后，再通过运动控制卡控制针头，利用步进皮带进行传动使其在三维空间中画出任意点胶轨迹，从而达到点胶的目的，因此，每台点胶机器人需要配一个人进行操作，需耗费大量人工，且人工摆放治具并不能保证每次摆放到位，而每台点胶机器人的运动行程有限，从而导致整体点胶效率不高，此外传统的点胶机器人，在进行点胶时点胶准确率不高，容易出现因点胶位置错误而导致工件报废情况。

所以，如何设计一种桌面式双组份点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面式双组份点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面式双组份点胶机器人，包括底座，所述底座一侧设有电源插口，所述电源插口贯穿设置于所述底座内，所述底座侧面的一端分别设有操作键和开关，所述操作键和开关均嵌入设置于所述底座内，所述底座顶部设有点胶台，所述点胶台覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓固定连接，所述点胶台顶部设有点胶板，所述点胶板覆盖设置于所述点胶台上，并与所述点胶台通过螺栓活动连接，所述点胶板顶部设有点胶区，所述底座侧面的两端分别设有左支架和右支架，所述左支架和右支架均覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓固定连接，所述右支架侧面设有仪表箱，所述仪表箱覆盖设置于所述右支架上，所述仪表箱内部设有液压表，所述仪表箱侧面设有重置按钮和液压调节旋钮，所述重置按钮和液压调节旋钮均嵌入设置于所述仪表箱内，所述左支架和右支架顶部均设有横梁，所述横梁覆盖设置于所述左支架和右支架上，并与所述左支架和右支架通过螺栓固定连接，所述横梁底部分别设有第一点胶器和第二点胶器，所述第一点胶器和第二点胶器均嵌入设置于所述横梁内，所述第一点胶器和第二点胶器底部均设有点胶针管，所述第一点胶器和第二点胶器顶部均设有储胶箱，所述储胶箱顶部设有顶盖，所述顶盖覆盖设置于所述储胶箱上，所述顶盖一侧设有转轴，且所述顶盖与所述储胶箱通过转轴活动连接，所述底座内部设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有自动调位器，所述自动调位器与所述蓄电池电性连接，所述自动调位器侧面设有I5中央控制芯片，是I5中央控制芯片与所述蓄电池电性连接。

进一步的，所述底座底部设有支柱，所述支柱嵌入设置于所述底座内，所述支柱底部设有护垫，所述护垫嵌套设置于所述支柱上。

进一步的，所述点胶台侧面的两端均设有滑槽，所述滑槽嵌入设置于所述点胶台内。

进一步的，所述仪表箱侧面设有视镜，所述视镜覆盖设置于所述仪表箱上，所述视镜与所述仪表箱通过螺栓固定连接。

进一步的，所述顶盖顶部设有手柄，所述手柄嵌入设置于所述顶盖内，并与所述顶盖通过螺栓固定连接。