[实用新型]冷存储样本存取转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种冷存储样本存取转移机构。

背景技术

生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。

目前的样本大多只是存储于液氮罐中，进行存取时，需要将液氮罐内存储架上相应的样本盒取出至液氮罐外部，如取出到设备外或设备内的其他区域等；再将样本盒中的样本试管取下，或是将新增的样本试管放至样本盒中，实现存取，最后再将该取出的样本盒放回至液氮罐内。整个提取过程是在常温状态进行的，通过滑动的托架便将样本盒移出存储架，而没有提取装置来配合不同单元架的样本盒提取。在研发提取装置的过程中，需要设计存取转移机构将存储架中的样本盒移出定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷存储样本存取转移机构，稳定将样本盒移出并定位至相应处，以解决针对存储架中的样本盒移出定位问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：冷存储样本存取转移机构，包括安装板、在安装板上向安装板一侧伸出滑动设置的抽板；抽板包括承接样本盒的伸出段和连接伸出段的安装段，安装段连接有抽板驱动装置；安装板上远离抽板伸出段的一侧设置有样本盒缓冲件；安装板上位于抽板外侧固定有沿抽板滑动方向设置的样本盒限位板；抽板伸出段的自由端具有样本盒挡边。

进一步地，所述抽板的伸出段和安装段为可拆卸连接的分体结构。

进一步地，所述安装板上位于抽板滑动方向的两端均设有对应抽板的抽板限位块。

进一步地，所述样本盒缓冲件包括与样本盒限位板相垂直的缓冲座、阶梯状的缓冲块、固定于缓冲座的受力座；缓冲块的小端伸出缓冲座并朝向抽板的伸出段；受力座位于缓冲座远离抽板伸出段的一端，且缓冲块与受力座之间连接有弹簧。

进一步地，所述抽板驱动装置包括电机、与电机输出端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条；电机固定于抽板上，齿条固定于安装板上，且齿条沿抽板滑动方向设置。

本实用新型的有益效果是，通过抽板的伸出段伸出承接存储架上的样本盒，并将样本盒移动至安装板上方，样本盒挡边与样本盒缓冲件及样本盒限位板之间形成了样本盒的定位空间，这样方便了设备的机械手后续对该抽板上的样本盒中的样本试管位置定位取放，移动稳定，定位准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的冷存储样本存取转移机构的结构示意图；

图2是本实用新型又一实施例提供的冷存储样本存取转移机构的俯视图；

图3是样本盒缓冲件的结构示意图；

图4是图2中的样本盒定位件的结构示意图；

附图标记：1-安装板，2-抽板，3-伸出段，4-安装段，5-抽板驱动装置，6-样本盒缓冲件，7-样本盒限位板，8-样本盒挡边，9-导斜面，10-滑动导轨机构，11-抽板限位块，12-挡块，13-缓冲座，14-缓冲块，15-受力座，16-弹簧，17-样本盒定位件，18-定位边，19-样本盒，20-样本试管。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1至图4示出了本实用新型提供的冷存储样本存取转移机构，包括安装板1、在安装板1上向安装板1一侧伸出滑动设置的抽板2；抽板2包括承接样本盒19的伸出段3和连接伸出段3的安装段4，安装段4连接有抽板驱动装置5；安装板1上远离抽板2伸出段3的一侧设置有样本盒缓冲件6；安装板1上位于抽板2外侧固定有沿抽板2滑动方向设置的样本盒限位板7；抽板2伸出段3的自由端具有样本盒挡边8。

样本盒19在抽板2上移动至安装板1上时，接近设定的极限位时，由样本盒缓冲件6对样本盒19起到缓冲作用，避免直接刚性碰撞而影响样本盒19中的样本试管20。与样本盒挡边8形成了样本盒19在滑动方向上的定位。样本盒限位板7在与样本盒缓冲件6垂直的方向对样本盒定位，样本盒限位板7的端部可具有导斜面9，对向安装板1上方移动的样本盒19导向。

抽板2的伸出段3和安装段4为可拆卸连接的分体结构，方便二者的连接安装，可匹配不同样本盒19更换不同抽板2。二者也可以是一体结构。样本盒挡边8可与抽板2呈一体结构，为弯折的钩状。抽板2配设有滑动导轨机构10，即抽板2由滑块滑轨结构在安装板1上支撑滑动，抽板2的安装段4安装在滑块上，滑轨配合于滑轨上。