[实用新型]一种清扫擦地一体式扫地机器人

权利要求书

1.一种清扫擦地一体式扫地机器人，包括第一圆盘（1）和第二圆盘（14），所述第二圆盘（14）的中部设有环形开口，第一圆盘（1）位于环形开口内，其特征在于：所述第一圆盘（1）的下端中部设有伺服电机（2），伺服电机（2）的一端两侧均设有延伸杆（3），延伸杆（3）通过紧固螺钉与第一圆盘（1）的下端连接，所述伺服电机（2）的转轴与底座（4）的一端固定连接，底座（4）的外侧固定连接清扫片的一端，所述第一圆盘（1）的下端设有环形收集罩（6），环形收集罩（6）的上端与第一圆盘（1）的下端贴合连接，所述伺服电机（2）和底座（4）均位于环形收集罩（6）的内侧，且环形收集罩（6）内设有通道，所述通道的下端一侧对应清扫片设有开口，通道的上端一侧与L形导管（7）的一端连通，L形导管（7）的另一端贯穿第一圆盘（1）并于收集箱（8）的连通，所述收集箱（8）的数量为两个，两个收集箱（8）对称设置在第一圆盘（1）的上端，且两个收集箱（8）在相互靠近的一端均设有支管（9），支管（9）远离收集箱（8）的一端与负压吸风泵（10）连接，所述负压吸风泵（10）位于第一圆盘（1）的上端中部，所述第一圆盘（1）的上端固定连接从动伸缩杆（11）的一端，从动伸缩杆（11）的另一端固定连接承力板（12）的下端一侧，所述承力板（12）下端的另一侧固定连接主动伸缩杆（13）的一端，主动伸缩杆（13）的另一端固定连接第二圆盘（14）的上端，所述环形收集罩（6）的外侧通过第一铰接座（15）连接传动齿轮（16），且第一铰接座（15）的数量为四个，四个第一铰接座（15）沿环形收集罩（6）的外侧环形阵列设置，所述传动齿轮（16）与齿轮槽（17）啮合连接，齿轮槽（17）位于蓄水管（18）的一侧，所述蓄水管（18）的另一侧固定连接燕尾滑块的一端，燕尾滑块的另一端嵌接在燕尾滑槽（19）内，所述燕尾滑槽（19）位于第二圆盘（14）的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述清扫片的数量不少于五个，清扫片沿底座（4）的中心处环形阵列设置，所述清扫片的下端固定连接凸起刮片（5）的一端，且凸起刮片（5）由软性塑料材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述伸缩杆（11）、承力板（12）和主动伸缩杆（13）的数量均为四个，且伸缩杆（11）和主动伸缩杆（13）同一水平线设置。

4.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述第二圆盘（14）的下端对称设有四个移动万向轮，且第二圆盘（14）的外侧设有凹槽，所述凹槽的数量为四个，凹槽与承力板（12）同一铅垂线位置。

5.根据权利要求4所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述凹槽内设有硬质海绵垫（21），硬质海绵垫（21）的一端通过两个复位弹簧柱连接盖板（22）的一侧，所述盖板（22）的一端通过第二铰接座连接第二圆盘（14）的外侧，盖板（22）的另一侧通过第三铰接座连接连动杆（23）的一端，所述连动杆（23）的另一端通过第三铰接座连接承力板（12）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述蓄水管（18）内设有水槽，水槽的下端一侧设有水口，所述第二圆盘（14）内侧的下端对应水口设有密封厌水块（20），密封厌水块（20）与水口贴合连接，所述蓄水管（18）的上端设有注水嘴，注水嘴与水槽连通。