[实用新型]生物样本自动存取设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及生物基因样本存取设备技术领域，具体而言，涉及一种生物样本自动存取设备。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮罐中，以实现样本的长期稳定保存。

普通的生物样本存取用自动化装置其主要组成部分是存储区、提取区和传送区，先通过机械手将存储区内的试管转存至提取区，然后再通过机械手将提取区内的试管送入到传送区，最后再将传送区内的试管送出。现有的存储区、提取区为单独设置，在试管在提取过程中，需单独对提取区内充入低温氮，提高了低温氮的损耗；同时提取区的温度相对于存储区的温度较高，因此在试管中转过程中会对样本活性和质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物样本自动存取设备，以解决低温氮耗量高、在非低温环境进行样本提取而影响样本质量的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：生物样本自动存取设备，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐内设置有样本存储架、样本盒暂置区、以及在低温存储罐内向样本存储架存取样本盒的第二机械手；所述样本存储架上放置有多列单元架；所述传送仓内设置有第一机械手，且传送仓内还设置有与提取口配合有密封盖、用于打开和关闭密封盖的开盖机构。

进一步的，所述传送仓内还设置有进出料机构，进出料机构包括进料抽板、驱动进料抽板的进料驱动机构。

进一步的，所述传送仓的仓体上开设有与进出料机构对应的进料口，且传送仓的仓体上设置有用于开启和关闭进料口的开关门机构。

进一步的，所述传送仓外还设置有与进出料机构配合的送料机构。

进一步的，所述第一机械手连接有夹具装置，夹具装置包括与机械手连接的快换连接机构和与快换连接机构连接的样本夹具，样本夹具包括样本盒夹具和试管夹具。

进一步的，所述快换连接机构包括与机械手连接的机械手连接板，设置在机械手连接板两侧的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件，第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。

进一步的，所述传送仓内还设置有夹具支撑机构；所述夹具支撑机构包括底座和安装在底座上的多个支撑架；所述支撑架包括沿底座Y向滑动的第一安装板，且底座上设置有Y向限位的第一限位板；所述第一安装板上安装有X向滑动的第二安装板，且第二安装板上还设置有X向限位的第二限位板；所述第二安装板上还安装有支撑柱。

进一步的，所述开盖机构包括安装在台面上的X向轨道和滑动设置在X向轨道上的Z向轨道，Z向轨道上设置有与密封盖连接的连接架。

进一步的，所述传送仓内还设置有单元架提取机构，且单元架提取机构位于与提取口对应。

进一步的，所述第二机械手包括水平的抽板、驱动抽板平移的抽板驱动装置。

本实用新型的有益效果是,

1.将样本盒暂置区设置在低温存储罐内，使整个样本提取过程都是在低温存储罐内进行，低温存储罐为样本存储架中的样本以及转移样本盒中待存入的样本提供了良好的低温环境，保障样本的良好活性；实现了样本的存储和提取都在该良好的低温环境进行，保证了样本更加优良的质量，避免了样本取出低温存储罐进入非低温环境进行转移提取而造成对样本质量的影响；同时使样本在提取过程中不需要另外充入低温氮，降低了低温氮的用量，节约了使用成本。

2.通过在低温存储罐内设置向样本存储架存取样本盒的第二机械手，通过低温存储罐内的第二机械手能快速的将样本存储架上的样本盒取出放置在样本盒暂置区，方便传送仓中的第一机械手伸入到样本盒暂置区中对取出的样本盒中的试管进行夹取，使送入到传送仓的试管为需要用到试管，避免将整个样本存储架内的整个样本盒取出，使试管内生物样本保存效果更好。

3.通过在传送仓内设置进料机构，且在传送仓仓体上设置与进料机构对应的进料口，使进料口在打开时进料机构能快速的将样本盒和放置在样本盒上的试管快速的送入到仓体内，使试管快速的进入到低温环境内，防止试管中生物组织受损，同时防止仓体内的低温氮气扩散。