[实用新型]一种带有整理功能的羽毛球发球机

权利要求书

1.一种带有整理功能的羽毛球发球机，包括传输机构、发球机构以及第一支撑板(45)、第二支撑板(46)和第三支撑板(47)；其特征在于：该羽毛球发球机还包括羽毛球整理机构，所述的羽毛球整理机构包括整理圆筒(2)、锥形盘(44)、挡板(30)和第一电机(3)；整理圆筒固定在第一支撑板的上表面，在整理圆筒靠近输送机构的壁面上开有竖向缺口(49)，该缺口(49)的外径略大于羽毛球的最大外径；所述锥形盘(44)位于整理圆筒(2)的中心，其最大外径略小于整理圆筒(2)的内径，且呈伞状结构；所述挡板(30)设置在锥形盘(44)的上表面；锥形盘(44)的底部与第一电机(3)的输出轴连接，第一电机(3)的输出轴通过齿形带(4)与传输机构连接。

2.如权利要求1所述的一种带有整理功能的羽毛球发球机，其特征在于：所述的传输机构设置在第一支撑板(45)的上表面，其包括传输带(7)、集球筒(8)、转盘(9)、导向筒(12)和导向环(13)；传输带(7)通过带轮(5)和齿形带(4)与第一电机(3)相连；多个集球筒(8)均匀布置在转盘(9)上，转盘与第二电机(10)的输出轴连接；每个集球筒(8)的上方设有弧形过渡的缺口，该缺口的直径略大于羽毛球的外径；在第一支撑板(45)上开一竖直小孔，所述导向筒(12)布置在竖直小孔的下方，该竖直小孔及导向筒(12)的孔径均略大于羽毛球的最大外径；所述的导向环(13)设置在导向筒(12)的下方并固定在第二支撑板(46)上。

3.如权利要求1或2所述的一种带有整理功能的羽毛球发球机，其特征在于：所述的发球机构包括取球爪(11)、球拍(15)、齿条(16)、球拍基座(18)、第一齿轮(37)、第二齿轮(42)、第二半圆齿轮(39)、第四电机(40)、第五电机(41)和球拍控制锁止机构；所述齿条(16)设置在球拍基座(18)的一侧，第一齿轮(37)安装在第五电机(41)的输出轴上，第二齿轮(42)安装在第四电机(40)的输出轴上；第一齿轮(37)与齿条(16)啮合，第二齿轮(42)与第二半圆齿轮(39)啮合；所述的取球爪(11)设置在第二支撑板(46)上。

4.根据权利要求3所述的一种带有整理功能的羽毛球发球机，其特征在于：所述的取球爪(11)包括取球基座(34)、第三电机(31)、第三齿轮(43)、第一半圆齿轮(32)、摇臂(33)和复位弹簧(35)；所述第三电机(31)安装在第二支撑板(46)上，第三齿轮(43)固定在第三电机(31)的输出轴上；所述摇臂(33)与取球基座(34)通过转动副连接，第一半圆齿轮(32)设置在摇臂的一端，并与第三齿轮(43)啮合，复位弹簧(35)设置在摇臂的另一端。

5.根据权利要求3所述的一种带有整理功能的羽毛球发球机，其特征在于：所述齿条(16)上设有定位槽(38)，球拍基座(18)上设有凸起，该凸起和定位槽(38)配合。

6.根据权利要求3所述的一种带有整理功能的羽毛球发球机，其特征在于：所述的球拍控制锁止机构包括控制机构和锁止机构；控制机构包括两组剪叉，第一组剪叉由第一剪叉(17)和第四剪叉(24)构成，第二组剪叉由第二剪叉(20)和第三剪叉(22)构成，第一剪叉(17)和第四剪叉(24)结构相同，通过滑槽和铰链对称布置在第二支撑板和第三支撑板之间；第二剪叉(20)和第三剪叉(22)结构相同，通过滑槽和铰链对称布置在球拍基座(18)和第三支撑板(47)之间；

所述锁止机构包括锁止杆(27)、联动杆(26)和锁止开关(29)；锁止开关(29)置于锁止杆(27)的末端，锁止杆(27)和锁止开关(29)置于第二支撑板(46)上；锁止杆(27)设置在第一剪叉(17)和第四剪叉(24)之间，且锁止杆(27)在第三滑槽(50)中运动；第一组剪叉和第二组剪叉之间设有联动杆(26)，该联动杆(26)在第一滑槽(21)中滑动。