[实用新型]一种三轴柜式点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种三轴柜式点胶机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体底部的柜体和设置在该柜体顶部的固定底盘构成，该种三轴柜式点胶机器人，采用X向、Y向和Z向运动相结合的方式，使点胶头以三维运动的方式对需要进行点胶的工件进行操作，从而可以保证点胶头到达的范围更加广泛，进而可以很好的完成对不规则工件的点胶任务，在进行工件点胶之前，通过固定底盘顶部的固定挡板和活动杆的相互配合，可以对工件进行很好的固定，从而方便了后续的点胶的工作，并且也大大的提高了点胶的质量和水平，对企业的长远发展大有益处。

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，具体为一种三轴柜式点胶机器人。

背景技术

随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一，点胶工艺，是将理想大小的微量流体点在工件的合适位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接，点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域。

但现有的点胶机器人却存在许多的问题，针对一些不规则的工件，现有的机器人的运动轨迹比较单一，难以完成不规则工件的点胶任务，在进行点胶时，现有的设备没有很好的将工件固定，从而会导致工件最终的点胶效果不理想，影响企业长远的发展。

所以，如何设计一种三轴柜式点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴柜式点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴柜式点胶机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体底部的柜体和设置在该柜体顶部的固定底盘构成，且所述固定底盘与柜体之间紧密贴合固定，所述柜体的一侧设有电源线；

所述柜体的顶部设有立柱，且所述立柱与柜体之间紧密贴合固定，所述立柱的顶部设有顶杆，且所述顶杆与立柱之间紧密贴合固定，所述顶杆的顶部设有Y向滑槽，且所述Y向滑槽嵌入设置在顶杆中，所述Y向滑槽的顶部设有横杠，且所述横杠与Y向滑槽通过设置在横杠底部的滑块活动连接，所述横杆的一侧设有操作头，且所述操作头嵌套设置在横杆的外表面，所述横杠的顶部设有X向滑槽，且所述X向滑槽嵌入设置在横杠中，所述柜体的一侧设有指示灯和控制器，且所述指示灯和控制器均与柜体之间紧密贴合固定，并均与电源线电性连接，所述控制器的一侧设有单片机插口，且所述单片机插口与控制器信号连接，所述柜体的一侧设有步进电机，且所述步进电机与电源线电性连接，所述控制器与步进电机信号连接；

所述操作头的一侧设有导管，且所述导管部分嵌入设置在操作头中，所述操作头的一侧设有Z向滑槽，且所述Z向滑槽嵌入设置在操作头中，所述操作头的一侧设有点胶头，且所述点胶头与导管连通，所述操作头的底部设有TSL-260红外测距传感器，且所述TSL-260红外测距传感器部分嵌入设置在操作头中，并与电源线电性连接，所述操作头的内部设有DSPS数字信息处理芯片，且所述DSPS数字信息处理芯片与操作头之间紧密贴合固定，并与电源线电性连接，所述TSL-260红外测距传感器与DSPS数字信息处理芯片信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片分别与控制器和单片机插口信号连接；

所述固定底盘的顶部设有滑动杆，且所述滑动杆部分嵌入设置在固定底盘中，所述滑动杆的顶部设有固定挡板，且所述固定挡板嵌套设置在滑动杆的端部，所述固定挡板的顶部设有调节旋钮，且所述调节旋钮与固定挡板之间紧密贴合固定。

进一步的，所述滑块的个数为四个，并分别与X向滑槽、Y向滑槽和Z向滑槽活动连接。

进一步的，所述固定挡板的一侧设有软垫，且所述软垫覆盖设置在固定挡板的外表面。

进一步的，所述立柱的一侧设有侧板，且所述侧板与立柱之间紧密贴合固定。