[实用新型]一种新型点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型点胶机器人，包括工作台和导轨组件，所述工作台的顶端安装有电箱,且所述电箱与工作台通过螺丝固定连接，所述电箱的一侧开设有通风口，所述电箱的顶部设置有滑动轨道，且所述滑动轨道与工作台通过支杆焊接，所述滑动轨道的表面设有U形结构定位工作台，且所述定位工作台与轨道通过滑轮活动连接，所述滑动轨道的底端设置有两个阻挡气缸，通过在点胶筒的底端开设碗形结构的开槽，在撞针进行点胶时，避免待点胶工件出现“大头”和拉丝的现象，同时也避免胶液的多涂和溢胶，防止了胶液的浪费，节约了成本，套筒的内螺纹设置，能够透过内螺纹来旋接撞针，方便了撞针的拆卸，进而对撞针在换胶时进行检查。

技术领域

本实用新型涉及电声电子封装设备技术领域，具体为一种新型点胶机器人。

背景技术

随着电声电子封装技术的发展，中国市场对点胶机器人的需求量越来越大，点胶机器人已开始应用到各个领域，对被加工的工件进行点胶等操作，点胶工艺，是将理想大小的微量流体点在工件的适合位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接，由于进口产品的价格昂贵，且目前国内仅有少数厂家生产此类产品，因此点胶机器人的市场前景广阔，现有的点胶机器人在涂胶时间不当时，易出现“大头”和拉丝的现象，在调整点胶路径时，容易导致撞针针头损坏或产品损坏，撞针内的胶液也易溢出，造成不必要的浪费，因此，现有的点胶机器人不能满足市场的要求。

所以，如何设计一种新型点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型点胶机器人，包括工作台和导轨组件，所述工作台的顶端安装有电箱,且所述电箱与工作台通过螺丝固定连接，所述电箱的一侧开设有通风口，所述电箱的顶部设置有滑动轨道，且所述滑动轨道与工作台通过支杆焊接，所述滑动轨道的表面设有U形结构定位工作台，且所述定位工作台与轨道通过滑轮活动连接，所述滑动轨道的底端设置有两个阻挡气缸，且所述阻挡气缸与滑动轨道法兰式连接，所述工作台的顶端安装有控制器，且所述控制器与工作台固定连接，所述控制器的一侧设置有导轨组件，且所述导轨组件与工作台通过螺丝固定连接，所述导轨组件的顶端设有机械臂，且所述机械臂与导轨组件通过滑轮活动连接，所述机械臂的正面安装有点胶筒，且所述点胶筒与机械臂通过夹具卡接，所述点胶筒的顶端安装有伸缩气缸，且所述伸缩气缸与点胶筒固定连接，所述点胶筒的内部顶端设有上阀体，且所述上阀体与点胶筒螺纹旋接，所述上阀体的底端设置有顶固定条，且所述顶固定条与点胶筒内壁焊接，所述点胶筒的内部设有下阀体，且所述下阀体与点胶筒内壁固定连接，所述下阀体的一侧固定设置有套筒，所述点胶桶的内部底端设有活塞，所述活塞与点胶筒无缝连接，所述机械臂、伸缩气缸和撞针均与控制器电性连接。

进一步的，所述活塞的底部设有开槽，所述开槽为碗形结构。

进一步的，所述套筒的顶端外部设有封头，且所述封头与套筒通过螺纹密封连接，且所述封头截面为U形结构。

进一步的，所述顶固定条的底部安装有底固定条，所述顶固定条和底固定条通过弹簧固定连接。

进一步的，所述弹簧设置有两条，且弹簧的弹力范围为8-10N。

进一步的，所述套筒与下阀体固定连接，所述套筒的内壁设置有内螺纹，所述套筒的内部设有撞针，所述撞针与下阀体固定连接。