[实用新型]一种半自动长矛型堆垛机

说明书

本实用新型涉及型材加工技术领域，特指一种半自动长矛型堆垛机，包括固定架，所述固定架上沿其宽度方向滑动设有一活动架，所述活动架上沿竖直方向设有一升降架，所述升降架上固定设有一长矛，所述长矛沿所述固定架宽度方向设置，所述长矛上沿其长度方向套设有送料皮带。本实用新型采用自动化设备代替人工操作，降低人工劳动强度，同时降低成本；本实用新型还可以提高型材堆垛的整齐性和平稳性，避免人工接触型材，造成型材变形和表面质量破坏，堆垛的速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，特指一种半自动长矛型堆垛机。

背景技术

铝型材在成型后，需要进行堆垛，便于节约存储空间，现有的方式是采用人工操作，人工把铝型材堆垛起来，这样做有以下几点问题：(1)工人劳动强度大；(2)人工堆垛的整齐性和平稳性难以保证；(3)人工接触型材，造成型材变形和表面质量破坏；(4) 人工成本高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种半自动长矛型堆垛机，采用自动化设备代替人工操作，降低人工劳动强度，同时降低成本；本实用新型还可以提高型材堆垛的整齐性和平稳性，避免人工接触型材，造成型材变形和表面质量破坏，堆垛的速度快，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种半自动长矛型堆垛机，包括固定架，所述固定架上沿其宽度方向滑动设有一活动架，所述活动架上沿竖直方向设有一升降架，所述升降架上固定设有一长矛，所述长矛沿所述固定架宽度方向设置，所述长矛上沿其长度方向套设有送料皮带。

优选地，所述活动架通过一环形皮带带动其移动，该环形皮带由一驱动轴驱动。

优选地，所述升降架与所述活动架之间通过升降压力缸连接。

优选地，所述升降架与所述活动架之间还设有一拉升机构连接，该拉升机构由一油缸驱动其上下移动。

优选地，所述拉升机构包括一限制件及一双铰杆，所述限制件固定于所述活动架上，所述升降架与所述限制件沿竖直方向组成滑动连接，所述双铰杆由两杆件组成，两所述杆件一端相互铰接，其一所述杆件的另一端铰接于所述升降架，另一所述杆件的另一端铰接于所述活动架，所述油缸的工作端连接于两所述杆件相互铰接的铰接点并驱动所述升降架上下移动。

本实用新型有益效果：

1、自动化设备代替人工操作，节约劳动成本，也降低了工人的劳动强度；

2、提高型材堆垛的整齐性和平稳性；

3、避免人工接触型材，造成型材变形和表面质量破坏；

4、堆垛的速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抬升机构的结构示意图；

1.固定架，2-活动架，3-升降架，31-升降压力缸，4-长矛，41-送料皮带，5-环形皮带，51-驱动轴，6-油缸，7-抬升机构，71-杆件，72-限制件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图2所示，本实用新型所述一种半自动长矛型堆垛机，包括固定架1，所述固定架1上沿其宽度方向滑动设有一活动架2，所述活动架2上沿竖直方向设有一升降架 3，所述升降架3上固定设有一长矛4，所述长矛4沿所述固定架1宽度方向设置，所述长矛4上沿其长度方向套设有送料皮带41，送料皮带41缠绕所述长矛4的上、下表面，其上表面用于送料。这是本实用新型的基本结构。