[实用新型]确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆

说明书

本公开涉及一种确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆，装置包括：图像采集器、位置采集器、分别与图像采集器和位置采集器连接的处理器、以及与处理器连接的收发器；图像采集器用于采集当前车辆前方的预设范围内的图像信息；处理器用于在该图像信息中包括其他车辆时，获取其他车辆的标识信息；收发器用于向服务器发送包含处理器获取的标识信息的请求消息，请求消息用于向服务器请求获取标识信息对应的其他车辆已确定的第一行驶路线；位置采集器用于采集当前车辆的位置信息；处理器还用于根据位置信息确定当前车辆的全部第二行驶路线，在确定全部第二行驶路线中存在与第一行驶路线具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息。

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，具体地，涉及一种确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆。

背景技术

随着车辆的使用率的增长，路面上的交通愈发拥挤，由于驾驶过程中长时间的堵塞会令驾驶员注意力分散，从而导致交通事故时有发生，而主动安全系统作为驾驶辅助技术，可以积极主动避免事故发生。

巡航控制系统作为主动安全系统的一种，若当前车辆前方的预设范围内没有其他车辆，则可以控制当前车辆按照定速巡航车速进行行驶，若驾驶员在当前车辆前方的预设范围内观察到其他车辆，则可以从其他车辆中确定跟随车辆，并获取该跟随车辆的车距和车速以及其他行驶信息，从而对当前车辆的发动机油门和制动系统进行联合自动控制以实现跟车行驶，但是，由于需要驾驶人员观察其他车辆的行驶方向以确定该跟随车辆，这样，人工确定该跟随车辆的过程会分散驾驶员的注意力，并且无法准确地确定该跟随车辆，从而造成跟车行驶的智能性较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本公开提供了一种确定跟随车辆的装置和车载终端以及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定跟随车辆的装置，应用于车载终端，包括：图像采集器、位置采集器、收发器以及分别与所述图像采集器和所述位置采集器连接的处理器，所述收发器与所述处理器连接；所述图像采集器，用于采集当前车辆前方的预设范围内的图像信息；所述处理器，用于在所述图像采集器采集的图像信息中包括其他车辆时，获取所述其他车辆的标识信息；所述收发器，用于向服务器发送包含所述处理器获取的标识信息的请求消息，所述请求消息用于向所述服务器请求获取所述标识信息对应的其他车辆已确定的第一行驶路线，并接收所述服务器根据所述请求消息发送的第一行驶路线；所述位置采集器，用于采集所述当前车辆的位置信息，所述位置信息包括所述当前车辆的当前位置和待到达的目标位置；所述处理器，还用于根据所述位置信息确定所述当前车辆的全部第二行驶路线，在确定所述全部第二行驶路线中存在与所述第一行驶路线具有相同行驶路线的第二行驶路线时，生成跟随提示消息，所述跟随提示消息用于提示用户从所述其他车辆中确定待跟随的目标车辆。

可选地，所述处理器，用于从所述全部第二行驶路线中确定所述当前车辆的待确定行驶路线，并在所述待确定行驶路线与所述第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成所述跟随提示消息。

可选地，所述处理器，用于将所述全部第二行驶路线依次与所述第一行驶路线进行比较，在确定任一第二行驶路线与所述第一行驶路线存在相同行驶路线时，生成所述跟随提示消息。

可选地，所述处理器，还用于在确定所述目标车辆后，控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶。

可选地，所述处理器，还用于在控制所述当前车辆跟随所述目标车辆行驶之后，通过所述服务器获取所述目标车辆的当前行驶路线，并确定所述当前行驶路线与所述相同行驶路线之间的偏离距离是否大于或者等于预设偏差，在所述当前行驶路线与所述相同行驶路线之间的偏离距离大于或者等于所述预设偏差时，控制所述当前车辆停止跟随所述目标车辆行驶。

可选地，所述处理器，还用于在确定所述当前车辆驶出所述相同行驶路线时，控制所述当前车辆停止跟随所述目标车辆行驶。