[实用新型]一种可换向的机器人刀具夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可换向的机器人刀具夹具。

背景技术

现有技术中，打磨拉丝是人工用手拿着刀具利用打磨拉丝或者专用机器人进行刀具的打磨、拉丝，劳动强度大，工作环境差，生产效率低，还存在生产安全等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题提出一种可换向的机器人刀具夹具，此夹具可以利用机器人对刀具进行夹持，实现不同角度的转换打磨，提高生产力，实现自动化，智能化生产。

为了达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可换向的机器人刀具夹具，包括安装板、换向动力组件、换向旋转组件、夹持动力组件和刀具夹持组件；

所述刀具夹持组件设置于所述安装板，所述夹持动力组件设置于所述安装板并位于所述夹具夹持组件的一侧，所述换向旋转组件设置于所述刀具夹持组件的下方，所述换向动力组件的一端固定于所述安装板，所述换向动力组件的另一端连接于所述换向旋转组件；

所述刀具夹持组件包括夹持固定块、半球顶针、薄形螺母、夹持活动板、夹块、第一旋转支撑座和第二旋转支撑座；

所述夹持固定块设置于所述换向旋转组件，所述第一旋转支撑座和所述第二旋转支撑座分别设置于所述夹持固定块和所述夹持活动板，所述第一旋转支撑座与所述第二旋转支撑座相连使所述夹持活动板相对所述夹持固定块旋转，所述半球顶针通过所述薄形螺母固定于所述夹持活动板的一端，所述夹持活动板的一端为U型结构，所述夹块可旋转设于所述夹持活动板的一端。

更优的，所述夹持动力组件包括气缸固定块、夹持气缸、推块和小钣金；

所述气缸固定块设置于所述安装板，所述夹持气缸设置于所述气缸固定块，所述夹持气缸的输出轴设有所述推块，所述推块的一端设置于所述夹持固定块的上方，所述小钣金设置于所述推块的一侧。

更优的，所述夹持动力组件还包括压紧板、滑槽导向块和滑槽固定块；

所述滑槽导向块为凹型块，所述滑槽导向块的凹部的上表面卡接于所述滑槽固定块的下部的凹槽内，所述压紧板设置于所述滑槽导向块的上方并将所述推块固定于所述滑槽固定块。

更优的，所述换向旋转组件包括传动轴、传动套、轴承、挡圈、螺母、推拉片、弹垫和内六角螺丝；

所述传动轴与所述夹持固定块固定连接，所述传动套设置于所述传动轴的外部并安装于所述安装板的安装位上，所述轴承设置于所述传动套内，所述传动套的下方依次设有所述挡圈、所述螺母和所述推拉片，所述推拉片的一端连接于所述换向动力组件，所述内六角螺丝的一端设置于所述传动轴内，所述内六角螺丝的另一端设置于所述推拉片的下方，所述弹垫设置于所述推拉片与所述内六角螺丝之间。

更优的，所述换向动力组件包括推杆连接头、限位胶圈、换向气缸、垫筒和塞打螺丝；

所述推杆连接头的一端连接于所述推拉片，所述推杆连接头的另一端连接于所述换向气缸的输出端，所述限位胶圈设置于所述推杆连接头与所述换向气缸之间，所述塞打螺丝设置于所述换向气缸的后端并将所述换向动力组件连接于所述安装板，所述垫筒套于所述塞打螺丝的外部。

更优的，所述夹块面向所述夹持固定块的一端与所述夹持固定块面向所述夹块的一端分别设有防护装置。

更优的，所述防护装置为防护胶。

本实用新型的目的在于提出一种可换向的机器人刀具夹具，此夹具可以将不同尺寸规格的刀具夹持稳固，实现机器人自动化打磨，从而改善作业人员的工作强度，降低生产安全风险，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构图；

图2为本实用新型的一个实施例的换向动力组件的结构图；

图3为本实用新型的一个实施例的换向旋转组件的结构图；

图4为本实用新型的一个实施例的换向旋转组件的截面图；

图5为本实用新型的一个实施例的夹持动力组件的结构图；

图6为本实用新型的一个实施例的刀具夹持组件的结构图；