[实用新型]一种激光追踪仪靶球用新型基座

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光追踪仪检测用辅助装置技术领域，尤其涉及一种激光追踪仪靶球用新型基座。

背景技术

激光追踪仪以其测量精度高、工作范围大、操作简单和便携等特点，广泛应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定，在全局标定时，首先建立激光追踪仪世界坐标系，然后将靶标球放置于实验场中的不同位置，并读取靶标球的镜面中心在世界坐标系下的三维坐标，建立多个标定点。其基本工作原理简单来说，即是在目标点上安置靶标球，激光追踪仪的追踪头发出的激光射到靶标球上，经靶标球内三棱镜反射后，光线由靶标球中心反射回追踪头。为配合激光追踪仪的标定测量，靶标球往往通过靶标座设置于目标点，但是，现有的靶标座在实际使用过程中存在如下问题：

1、由于靶标座上仅通过安装孔进行靶标球的设置，故难以保证靶球与靶标座的同心，因而在激光追踪仪进行目标点的测量时，需要通过补偿值来进行数据的读取，易出现读取误差，同时也降低了激光追踪仪的长度标定效率。

2、目前，靶标座多通过单支撑方式进行靶标球的固设，不仅难以实现靶标球的可靠定位，而且需要通过其它器件相配合完成长度标定时的画线标记。

3、与激光追踪仪相匹配的靶标座价格较贵，且在其长期使用过程中造成损坏后，需重新定制相应的靶标座，故其使用性能单一，成本较高。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够通过靶球与基座的同心设置，保证激光追踪仪的长度标定精度，且可在测量过程中直接进行数据的读取和目标点的画线标定，从而提高激光追踪仪的长度标定效率，并使得基座的适用性更强，同时降低成本的激光追踪仪靶球用新型基座。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种激光追踪仪靶球用新型基座，其中所述激光追踪仪靶球用新型基座包括磁性靶球安装部、底座和手提部，所述底座的上表面的中轴线上设置所述磁性靶球安装部和所述手提部，所述磁性靶球安装部设置于所述底座的上表面边缘，所述手提部竖直设置于所述底座的上表面；

所述磁性靶球安装部设置为包括安装部本体和凹槽，所述凹槽开设于所述安装部本体的上表面，且该凹槽平行其轴线的截面设置为呈弓形；

所述凹槽设置为与所述底座的上表面的边缘共轴线。

进一步地，所述凹槽与所述安装部本体共轴线设置，且该凹槽的上壁缘相内切开设于所述安装部本体的上表面。

进一步地，所述凹槽的粗糙度设置为10～15μm。

进一步地，所述磁性靶球安装部设置为电工钢磁性靶球安装部、镍基合金磁性靶球安装部或铁氧体磁性靶球安装部。

进一步地，所述底座设置为钢板，且该钢板的厚度设置为5mm。

进一步地，所述手提部设置为T型手提部，所述T型手提部设置为包括竖杆和横杆，所述竖杆的下端连接所述底座，且该竖杆的上端垂直设置所述横杆，所述横杆沿所述底座的上表面的轴线方向设置。

进一步地，所述T型手提部设置为45钢T型手提部。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过磁性靶球安装部、底座和手提部的配合，能够实现靶球在基座上的良好设置，同时，采用底座的支撑方式保证了靶球的可靠定位，而手提部则可在激光追踪仪进行长度标定过程中方便基座和靶球的快速灵活移动，且该结构设计成本较低。

(2)通过磁性靶球安装部截面呈弓形的凹槽，能够实现靶球与凹槽的同心，使得靶球相切设置于凹槽中，同时在安装部本体磁性力的作用下，保证靶球在基座上的固定放置，从而提高激光追踪仪的长度标定精度。

(3)通过凹槽与底座的上表面的边缘共轴线的设计，以及靶球与凹槽的同心结构，使得在长度测量过程中不需补偿值即可直接读取数据，并能在不借助其它器件的配合下由底座边缘完成长度的画线标定，以提高激光追踪仪的长度标定效率。

(4)通过凹槽的粗糙度设置为10～15μm，可保证靶球与凹槽的无缝隙良好配合，从而进一步保证测量精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1与靶球的装配结构示意图。

图3是图2中磁性靶球安装部与靶球相配合的结构示意图。

图4是本实用新型与激光追踪仪相配合进行长度标定时的工作示意图。

图中：10-磁性靶球安装部，101-安装部本体，102-凹槽，20-底座，30-手提部，301-竖杆，302-横杆。

具体实施方式